[发明专利]一种红外图像锅盖效应校正方法、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种红外图像锅盖效应校正方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1，采集锅盖图像C₀，并计算出所述锅盖图像C₀的均值将所述锅盖图像C₀与所述均值作差处理，得到差值图像C；将所述差值图像C作为本底C；

S2，利用所述本底C计算出当前预校正图像X的锅盖校正系数k₀，并对所述锅盖校正系数k₀进行更新，得到锅盖校正更新系数k；

S3，基于所述锅盖校正更新系数k以及所述本底C对所述当前预校正图像X进行锅盖校正，得到去除锅盖效应后的校正图像

2.根据权利要求1所述的红外图像锅盖效应校正方法，其特征在于：所述S1具体为，

S11，将红外机芯对着黑体，并调节所述黑体的温度，当所述红外机芯感应的图像中出现锅盖效应时，通过两点校正法采集此时的锅盖图像C₀；

S12，对所述锅盖图像C₀进行均值滤波，计算出所述锅盖图像C₀的均值

S13，将所述锅盖图像C₀与所述均值作差处理，得到差值图像C；将所述差值图像C作为本底C；

则，所述本底C的表达式为，

3.根据权利要求1所述的红外图像锅盖效应校正方法，其特征在于：所述S2具体为，

S21，根据所述本底C和所述当前预校正图像X，找到一个初始系数k′，使k′·C与所述当前预校正图像X的三维曲面图像形状最接近；

其中，当k′·C与所述当前预校正图像X的三维曲面图像形状最接近时满足下式，

具体的，Min S(k′,b)为的最小值，X_i,j为所述当前预校正图像X中(i,j)坐标处的值，C_i,j为所述本底C中(i,j)坐标处的值，b为常数；则在所述本底C的均值为零的情况下，所述初始系数k′的表达式为，

S22，在所述本底C的均值归零后，计算出所述本底C的矩阵和sumC；

S23，基于所述初始系数k′，结合所述本底C的矩阵和sumC以及所述当前预校正图像X的点数和均值，计算出所述当前预校正图像X的锅盖校正系数k₀；其中，所述当前预校正图像X的锅盖校正系数k₀的表达式为，

具体的，N为所述当前预校正图像X的点数，为所述当前预校正图像X的均值；

S24，对所述当前预校正图像X的锅盖校正系数k₀进行更新，得到所述当前预校正图像X的锅盖校正更新系数k；其中，所述当前预校正图像X的锅盖校正更新系数k的表达式为，

k＝α·k₀+(1-α)·k_-1；

具体的，α为权重，k_-1为上一帧预校正图像的锅盖校正更新系数。

4.根据权利要求3所述的红外图像锅盖效应校正方法，其特征在于：所述本底C的矩阵和sumC的计算公式为，

所述当前预校正图像X的均值的计算公式为，

5.根据权利要求1所述的红外图像锅盖效应校正方法，其特征在于：在所述S3中，基于所述锅盖校正更新系数k以及所述本底C对所述当前预校正图像X进行锅盖校正的校正公式为，

其中，为当前预校正图像X经过锅盖校正后得到的红外图像。