[发明专利]一种行进设备

说明书

本发明公开了一种行进设备，包括机体，所述机体上安置有用于为机体提供平衡力的平衡装置、提供减速阻力的减速装置、提供改变方向或姿态作用力的姿态调控装置以及为机体提供导流作用的导流装置中的一种或者多种，且各装置各自以独立结构安装在机体上的不同部位或者同一部位，或者将其中一种或者多种装置组合成流体场综合控制装置安置在机体上，或者将其中一种或者多种装置与机体设计制造成一体化结构。所述行进设备具有更高的平衡能力、更出色的机动性能和制动性能，并进一步提高乘坐舒适度和安全性。所述行进设备设计巧妙，可以应用在陆地、水域、空中的行进设备改造升级和新建上。

技术领域

本发明属于动力学设备技术领域，具体涉及一种行进设备。

背景技术

现有的行进设备，如汽车、列车、飞机、轮船，其在行进过程中会受到其所处环境流体(如空气、水)的阻力，阻力随着行进速度增加而增加，阻力数值的攀升速度很快，严重制约着行进设备的速度提升效率和所能达到的最高速度。

现有的发动机，如涡扇式、涡喷式、活塞式、螺旋桨式等，其在工作时，其内部流体(气体或液体)通道内壁及通道内的扇叶、活塞、螺旋桨与流体之间存在的阻力随着通道内流体速度的增加而增加，阻力数值攀升速度很快，严重制约发动机的有效输出功率和最大输出功率。

现有的行进设备在平衡方面普遍存在显著缺陷，现有的陆地行进设备比如汽车、列车，水域行进设备如轮船，其在高速行进时，由于受到外部流体场的影响，平衡能力随着其行进速度的增加而下降，而且下降的速度很快，发生漂移或者翻车的隐患大幅提升，因高速行驶而失去平衡导致交通事故很难在高速的状态下解决，现有的解决办法只有通过条例限制行驶速度，降低速度的代价就是降低行进效率。

现有的汽车、列车、轮船主要通过增加底盘重量降低重心高度来提高平衡力，但这一方法一方面会因为增加自身重量而增加制造成本、增加能耗，另一方面该方法依然不能解决高速行进时，平衡力严重下降的问题。

现有的空中行进设备比如飞机高速行进时，由于受到外部流体场的影响，姿态会出现不稳定，现有的飞机主要通过机翼来提高机身的平稳性，该方法所提供的平稳程度依然相对有限，而且一方面在飞机行进速度较低和降落时，庞大的机翼使得机身的稳定性极差，导致降落时容易出现因机身倾斜而导致机翼折断的现象时有发生；另一方面，飞机高速飞行时，机翼会严重制约飞机改变飞行方向的灵活性，高速飞行时快速改变行进方向很容易导致机翼或者机体折断。

现有行进设备的机动性能普遍均存在性能不足和一些显著的缺陷：

现有的陆地行进设备比如汽车、列车，是通过方向盘控制车轮偏转实现左右改变行进方向的，这种改变行进方向的方式的结果是车辆改变方向的瞬间，车底的行进方向改变了，车顶因惯性并没有发生方向改变，而需要通过扭转力把改变的方向从车底传导到车顶，这种方向改变的滞后性与车速成正比，从而导致车体会产生反向倾斜的势能，行进速度越快，倾斜的势能越大，不仅容易发生翻车事故，而且每次转弯都会对车体造成一定程度的扭伤，降低车体寿命。

现有的空中行进设备比如飞机，通过改变机翼倾斜角来改变飞行姿态而实现行进方向变化的方法，效率相对较低；通过推进装置主动做工来改变行进方向的方法能耗相对较大。另外，高速飞行时过快改变飞行方向容易导致机翼折断。

现有的水中行进设备比如轮船，现有改变行进方向的手段方法的效率更低，当需要紧急避让的事件出现时，多数情况下难以避免事故发生，驾驶员只能眼睁睁事故甚至灾难发生，

现有的空中行进设备比如飞机多数采用控制机翼的角度来控制和保持机身姿态，但机翼的存在会严重制约飞机的机动性，比如小角度极快转弯会给机身和机身上的机翼带来损伤甚至损坏。

现有的行进设备在制动性能方面普遍均存在性能不足和一些显著的缺陷：

现有的行进设备比如汽车、列车、飞机、轮船的制动效率仍然普遍相对较低，较高速度行驶的行进设备紧急制动后依然会行进相对较远的距离，从而撞击到期望避开的目标物，导致事故发生。