[发明专利]一种膀胱容量测定设备在审
申请号: | 202210371132.X | 申请日: | 2022-04-11 |
公开(公告)号: | CN114848000A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 杨振;张耀光;李书舟;凌青;黄贤德;杨剑辉;冯文;黎功杰 | 申请(专利权)人: | 重庆康超医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00;G06T7/62;G06T17/20 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 赵兴华 |
地址: | 401133 重庆市重庆两*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 膀胱 容量 测定 设备 | ||
本发明涉及一种膀胱容量测定设备,所述膀胱容量测定设备包括:壳体、内置探头、控制主板和显示屏;本申请的膀胱容量测定设备为设置有内置探头、控制主板和显示屏的一体化设备,无需外接主机,具有便携性,而且本发明的膀胱容量测定设备能够实现探头靶标和所述待测膀胱的中心线的相对位置的确定及显示,进而方便操作者进行膀胱容量测定设备的追踪导航,以使二者的相对位置一致,且本发明的膀胱容量测定设备能够自动计算出待测膀胱的体积,即容量,无需操作者具备相关专业知识,本发明提供了一种便携且易操作的膀胱容量测定设备。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种膀胱容量测定设备。
背景技术
膀胱扫描仪作为非侵入性的检查仪器,对排尿异常的患者提供非侵入性的高准确度检查,避免不必要的导尿或是疏忽导尿导致的尿液潴留病变,是非常重要的检查设备。
随着社会的发展,人们对于医疗服务的品质要求越来越高,对医疗仪器的便携性能也越来越依赖,一款携带方便、操作简单的膀胱容量测定仪会给很多有需要的家庭带去方便,让患者在家都能自己检测尿容量,从而制定排尿计划。而且现有的膀胱容量测定设备功能单一,只能输出相应的B超图像,对于扫描位置的确定及膀胱容量计算,需要操作者根据获取B超图像进行测量和判断,不易操作,而且需要操作者具备相关的专业知识,如何提供一种便携且易操作的膀胱容量测定设备成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种膀胱容量测定设备,以提供一种便携且易操作的膀胱容量测定设备。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种膀胱容量测定设备,所述膀胱容量测定设备包括:壳体、内置探头、控制主板和显示屏;
所述内置探头、所述控制主板和所述显示屏均设置在所述壳体内;
所述控制主板分别与所述内置探头和所述显示屏连接;
所述控制主板用于控制所述内置探头对待测膀胱进行预扫描,并根据预扫描B超图像确定探头靶标和所述待测膀胱的中心线的相对位置,并将探头靶标和所述待测膀胱的中心线的相对位置发送给所述显示屏进行显示;
所述控制主板还用于当探头靶标和所述待测膀胱的中心线的相对位置一致时,控制内置探头对待测膀胱进行正式扫描,每相隔预设角度获得一幅正式扫描B超图像;
所述控制主板还用于对多幅所述正式扫描B超图像进行三维建模,获得三维膀胱模型,根据所述三维膀胱模型计算待测膀胱的体积,并将待测膀胱的体积发送给所述显示屏进行显示。
可选的,所述根据预扫描B超图像确定探头靶标和所述待测膀胱的中心线的相对位置,具体包括:
获取内置探头的下置步进电机分别处于0°位置和90°位置时的两幅相互正交的预扫描B超图像;
确定两幅相互正交的预扫描B超图像中待测膀胱的截面轮廓的交线,作为所述待测膀胱的中心线;
将探头靶标与待测膀胱的中心线进行比较,确定探头靶标和所述待测膀胱的中心线的相对位置。
可选的,所述对多幅所述正式扫描B超图像进行三维建模,获得三维膀胱模型,具体包括:
确定每幅所述正式扫描B超图像中待测膀胱的边界点的二维坐标;
将每幅所述正式扫描B超图像中待测膀胱的边界点的二维坐标转换为三维坐标为:
X1[i][j]=x0[i][j]×cos(θ×i);
Y1[i][j]=y0[i][j];
Z1[i][j]=y0[i][j]×sin(θ×i);
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