[发明专利]一种膀胱容量测定设备

权利要求书

1.一种膀胱容量测定设备，其特征在于，所述膀胱容量测定设备包括：壳体、内置探头、控制主板和显示屏；

所述内置探头、所述控制主板和所述显示屏均设置在所述壳体内；

所述控制主板分别与所述内置探头和所述显示屏连接；

所述控制主板用于控制所述内置探头对待测膀胱进行预扫描，并根据预扫描B超图像确定探头靶标和所述待测膀胱的中心线的相对位置，并将探头靶标和所述待测膀胱的中心线的相对位置发送给所述显示屏进行显示；

所述控制主板还用于当探头靶标和所述待测膀胱的中心线的相对位置一致时，控制内置探头对待测膀胱进行正式扫描，每相隔预设角度获得一幅正式扫描B超图像；

所述控制主板还用于对多幅所述正式扫描B超图像进行三维建模，获得三维膀胱模型，根据所述三维膀胱模型计算待测膀胱的体积，并将待测膀胱的体积发送给所述显示屏进行显示。

2.根据权利要求1所述的膀胱容量测定设备，其特征在于，所述根据预扫描B超图像确定探头靶标和所述待测膀胱的中心线的相对位置，具体包括：

获取内置探头的下置步进电机分别处于0°位置和90°位置时的两幅相互正交的预扫描B超图像；

确定两幅相互正交的预扫描B超图像中待测膀胱的截面轮廓的交线，作为所述待测膀胱的中心线；

将探头靶标与待测膀胱的中心线进行比较，确定探头靶标和所述待测膀胱的中心线的相对位置。

3.根据权利要求1所述的膀胱容量测定设备，其特征在于，所述对多幅所述正式扫描B超图像进行三维建模，获得三维膀胱模型，具体包括：

确定每幅所述正式扫描B超图像中待测膀胱的边界点的二维坐标；

将每幅所述正式扫描B超图像中待测膀胱的边界点的二维坐标转换为三维坐标为：

X1[i][j]＝x0[i][j]×cos(θ×i)；

Y1[i][j]＝y0[i][j]；

Z1[i][j]＝y0[i][j]×sin(θ×i)；

其中，(X1[i][j]，Y1[i][j]，Z1[i][j])表示第i幅正式扫描B超图像中第j个边界点的三维坐标；(x0[i][j]，y0[i][j])表示第i幅正式扫描B超图像中第j个边界点的二维坐标；θ表示相邻两个所述正式扫描B超图像的成像角度的差值；

根据每幅所述正式扫描B超图像中待测膀胱的边界点的三维坐标，构建三维膀胱模型。

4.根据权利要求3所述的膀胱容量测定设备，其特征在于，根据每幅所述正式扫描B超图像中待测膀胱的边界点的三维坐标，构建三维膀胱模型，具体包括：

分别以每幅所述正式扫描B超图像的中心轴为边界线，将每幅所述正式扫描B超图像中待测膀胱的边界点的三维坐标转换为面坐标为：

当i≤I-1且j≤Count_Middle[i]时，

X2[i][j]＝X1[i][j]；

Y2[i][j]＝Y1[i][j]；

Z2[i][j]＝Z1[i][j]；

当i＞I-1且j＞Count_Middle[i]时，

X2[i][j-Count_Middle[i-[I-1]]]＝X1[i-[I-1]][j]；

Y2[i][j-Count_Middle[i-[I-1]]]＝Y1[i-[I-1]][j]；

Z2[i][j-Count_Middle[i-[I-1]]]＝Z1[i-[I-1]][j]；

其中，I表示正式扫描B超图像的数量，(X2[i][j]，Y2[i][j]，Z2[i][j])表示第i幅正式扫描B超图像中第j个边界点的面坐标；Count_Middle[]表示取中值的函数；

根据每幅所述正式扫描B超图像中待测膀胱的边界点的面坐标，按照三角形法则，依次排列每幅所述正式扫描B超图像中待测膀胱的边界点，获得用于三维建模的顶点序列；

依次排列任意相邻三个顶点构成的三角形，获得用于三维建模的三角面序列；

基于所述顶点序列和所述三角面序列采用OpenGL建模法构建三维膀胱模型。