[发明专利]一种农业收获装置

说明书

本发明公开了一种农业收获装置，其包括设置在拖拉机前端的杀秧装置和设置在拖拉机尾部的根茎收获装置，杀秧装置包括若干杀秧机构；杀秧机构设置在杀秧升降系统上；根茎收获装置包括倾斜的铲土板、抖土筛和输送链，输送链的尾部下方搭接有收集槽，收集槽的尾部设置有可自动打开、关闭的槽门；拖拉机的驾驶室内设置有控制动力装置、升降驱动机构和动力传输系统的控制按钮。本发明用于对种植在地下的根茎作物进行收获，集杀秧、挖掘、分离、收获于一体，实现流水线收获，完全实现自动化的根茎收获过程，大大的提高了收获的效率，节省了人力成本。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农业收获装置。

背景技术

在根茎类农作物收获的过程中，现有技术大多采用人工收获方式，先割除地面上的秸秆，再用钉齿耙挖出根茎，最后拾捡根茎并晾晒。现有根茎类作物收获机通用性差，一种收获机只能针对一种作物进行收获。根茎大多数位于土壤浅表层，也有茎块露出土面，现有杀秧机刀片能将杂草或秧苗打碎，同时也容易损伤露土的根茎，为了不损伤露土茎块，往往需要升高杀秧机杀秧位置，也会留下更长的秸秆或秧苗，造成茎块上的秸秆粉碎不干净，不利于后续土壤分离和加工。现有的背负式割灌机可以通过打草绳的方式割草，也可以用于秸秆杀秧粉碎，但割灌机操作人员劳动强度大，打草粉碎效率低。现有根茎类收获机其实是一种挖掘机，其挖掘深度较深，在种植土壤含水率较高，土壤黏重的情况下，大量土壤和根茎进入挖掘机，造成土壤-根茎混合物在挖掘铲前端堵塞，不能正常往后运输、碎土和分离土壤，挖掘收获效果较差，收获质量达不到标准(DG/T 189-2019、NY/T 3481-2019)中明茎率、损失率的要求。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种用拖拉机同时集成杀秧装置和根茎收获装置，集杀秧、挖掘、多级碎土分离、收获为一体的自动化收获方式，解决根茎人工收获的难题，提高农作物根茎机械化收获质量和效率。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供一种农业收获装置，其包括设置在拖拉机前端的杀秧装置和设置在拖拉机尾部的根茎收获装置，杀秧装置包括若干杀秧机构，若干杀秧机构分上、下两层均匀的安装在安装板上，杀秧机构向地平面倾斜设置；安装板上位于竖向的两层杀秧机构通过同一驱动装置驱动，驱动装置与分动装置传动连接，分动装置之间传动连接；安装板的一侧设置有与其中一个分动装置传动连接的动力装置，安装板设置在杀秧升降系统上；

杀秧升降系统包括升降架，升降架设置在第一级升降机构上，第一级升降机构与第二级升降机构活动连接，第二级升降机构与升降架之间设置有调节升降架高度的升降驱动机构；

根茎收获装置包括倾斜的铲土板，铲土板上端的下方搭接有倾斜的抖土筛，抖土筛的两侧与驱动抖土筛向倾斜方向循环上、下振动的抖土筛驱动机构连接，两侧抖土筛驱动机构分别安装在两侧机架上；抖土筛上端的下方搭接有倾斜的输送链，输送链通过输送链驱动机构安装在两侧机架上；输送链的尾部下方搭接有收集槽，收集槽的尾部设置有可自动打开、关闭的槽门；

机架的上方设置有动力传输系统，动力传输系统与抖土筛驱动机构、输送链驱动机构连接；铲土板、抖土筛和输送链倾斜方向相同；动力传输系统与拖拉机的尾部的动力输出轴传动连接；动力装置与拖拉机的液压系统连接，拖拉机的驾驶室内设置有控制动力装置、升降驱动机构和动力传输系统的控制按钮。

本方案通过拖拉机携带杀秧装置和根茎收获装置进入作物的种植田间，拖拉机前端的杀秧装置先将地面的秸秆去除，漏出地下的根茎，然后再通过根茎收获装置将地下的根茎铲出，并将与根茎混合的泥土、根茎上附着的泥土去除，最后根茎落入收集槽内。

多级升降机构调节杀秧机构到合适的高度后，杀秧机构进行杀秧，根茎上残留秸秆少，同时不会对露出地面的根茎造成损伤。安装板上根据作物宽度的需要设置调整合适的杀秧机构数量，并且多个杀秧机构通过同一个动力装置驱动，具有很好的同步性，通过分动装置实现多个方向的动力输出，每个杀秧机构的转速、转向均相同。