[发明专利]错位油缸及包含该错位油缸的四向车

说明书

本发明提供一种错位油缸及包含该错位油缸的四向车，所述错位油缸用于四向车，所述错位油缸包括并列布置的第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸的油腔相互隔离以使得第一油缸和第二油缸能独立工作；所述第一油缸具有在其缸体一端伸出的第一活塞杆，所述第一活塞杆用于与四向车的托板连接并实现托板的升降动作，所述第二油缸具有在其缸体一端伸出的第二活塞杆，所述第二活塞杆用于与四向车的换向装置连接并通过驱动换向装置升降来实现四向车行驶方向的垂直切换；所述第一油缸的第一活塞杆与所述第二油缸的第二活塞杆的伸出方向相反，所述第一油缸的缸体和所述第二油缸的缸体错位布置，以减小其整体高度。

技术领域

本发明涉及仓储搬运车领域，尤其涉及一种错位油缸及包含该错位油缸的四向车。

背景技术

四向车也称为四向穿梭车，四向车为能在平面内四个方向穿梭运行的存储机器人，也可以说它是从传统的两向穿梭车延伸而来的，是可以沿预订的轨道载重进行横向和纵向移动而行的，从而实现货物向货架的货位存取货。四向车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送，是一种集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。

四向穿梭车需要完成取放货物(一般为托盘)的动作和行驶方向的切换动作。四向车取放货物一般需要借助托板的升降来完成，行驶方向的切换一般需要借助更换工作的轮系来完成。四向车一般具有两套轮系，一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。

现有技术中四向穿梭车使用的液压缸，全部为单个液压缸，在四向车有限的空间内占据了部分空间；所有的液压阀块和继电器全部集中在一起，加工要求高，成本大，液压控制上存在风险；现有技术的油缸为了保压无法关闭，存在着能源损耗。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种错位油缸及包含该错位油缸的四向车，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种错位油缸，所述错位油缸用于四向车，所述错位油缸包括并列布置的第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸的油腔相互隔离以使得第一油缸和第二油缸能独立工作；所述第一油缸具有在其缸体一端伸出的第一活塞杆，所述第一活塞杆用于与四向车的托板连接并实现托板的升降动作，所述第二油缸具有在其缸体一端伸出的第二活塞杆，所述第二活塞杆用于与四向车的换向装置连接并通过驱动换向装置升降来实现四向车行驶方向的垂直切换；所述第一油缸的第一活塞杆与所述第二油缸的第二活塞杆的伸出方向相反，所述第一油缸的缸体和所述第二油缸的缸体错位布置，以减小其整体高度。

在一些实施例中，所述第一油缸的缸体和所述第二油缸的缸体为一体式缸体。

在一些实施例中，所述错位油缸还包括安装在其一个侧面上的阀块，该侧面为所述第一油缸和所述第二油缸的一个共同侧面，所述阀块具有油路总进口以及与所述油路总进口连通的第一进油流道和第二进油流道；所述阀块上安装有用于控制所述第一进油流道开合状态的第一控制阀以及用于控制所述第二进油流道开合状态的第二控制阀。

在一些实施例中，所述第一油缸包括第一油缸出油口和与所述第一进油流道连通的第一油缸进油口，所述第二油缸包括第二油缸出油口和与所述第二进油流道连通的第二油缸进油口；所述第一油缸出油口和第二油缸出油口布置在安装所述阀块的侧面上。

在另一些实施例中，所述错位油缸还包括安装在其一个侧面上的阀块，该侧面为所述第一油缸和所述第二油缸的一个共同侧面，所述阀块具有油路总进口、油路总出口、与所述油路总进口连通的第一进油流道和第二进油流道、以及与所述油路总出口连通的第一出油流道和第二出油流道；所述第一油缸包括：与所述第一出油流道连通的第一油缸出油口、与所述第一进油流道连通的第一油缸进油口；所述第二油缸包括：与所述第二出油流道连通的第二油缸出油口、与所述第二进油流道连通的第二油缸进油口；所述阀块上安装有用于控制所述第一进油流道或第一出油流道开合状态的第一控制阀以及用于控制所述第二进油流道或第二出油流道开合状态的第二控制阀。