[发明专利]错位油缸及包含该错位油缸的四向车

权利要求书

1.一种错位油缸，其特征在于，所述错位油缸用于四向车，所述错位油缸包括并列布置的第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸的油腔相互隔离以使得第一油缸和第二油缸能独立工作；

所述第一油缸具有在其缸体一端伸出的第一活塞杆，所述第一活塞杆用于与四向车的托板连接并实现托板的升降动作，所述第二油缸具有在其缸体一端伸出的第二活塞杆，所述第二活塞杆用于与四向车的换向装置连接并通过驱动换向装置升降来实现四向车行驶方向的垂直切换；

所述第一油缸的第一活塞杆与所述第二油缸的第二活塞杆的伸出方向相反，所述第一油缸的缸体和所述第二油缸的缸体错位布置，以减小其整体高度。

2.根据权利要求1所述的错位油缸，其特征在于，所述第一油缸的缸体和所述第二油缸的缸体为一体式缸体。

3.根据权利要求1或2所述的错位油缸，其特征在于，所述错位油缸还包括安装在其一个侧面上的阀块，该侧面为所述第一油缸和所述第二油缸的一个共同侧面，所述阀块具有油路总进口以及与所述油路总进口连通的第一进油流道和第二进油流道；所述阀块上安装有用于控制所述第一进油流道开合状态的第一控制阀以及用于控制所述第二进油流道开合状态的第二控制阀。

4.根据权利要求3所述的错位油缸，其特征在于，所述第一油缸包括第一油缸出油口和与所述第一进油流道连通的第一油缸进油口，所述第二油缸包括第二油缸出油口和与所述第二进油流道连通的第二油缸进油口；

所述第一油缸出油口和第二油缸出油口布置在安装所述阀块的侧面上。

5.根据权利要求1或2所述的错位油缸，其特征在于，所述错位油缸还包括安装在其一个侧面上的阀块，该侧面为所述第一油缸和所述第二油缸的一个共同侧面，所述阀块具有油路总进口、油路总出口、与所述油路总进口连通的第一进油流道和第二进油流道、以及与所述油路总出口连通的第一出油流道和第二出油流道；

所述第一油缸包括：与所述第一出油流道连通的第一油缸出油口、与所述第一进油流道连通的第一油缸进油口；

所述第二油缸包括：与所述第二出油流道连通的第二油缸出油口、与所述第二进油流道连通的第二油缸进油口；

所述阀块上安装有用于控制所述第一进油流道或第一出油流道开合状态的第一控制阀以及用于控制所述第二进油流道或第二出油流道开合状态的第二控制阀。

6.根据权利要求1或2所述的错位油缸，其特征在于，所述第一油缸和第二油缸的缸体为等大的矩形体结构。

7.根据权利要求3所述的错位油缸，其特征在于，所述错位油缸在与所述阀块相对的和/或相邻的侧面上具有安装结构，以实现所述错位油缸的安装固定。

8.根据权利要求7所述的错位油缸，其特征在于，所述错位油缸在与所述阀块相对的侧面上具有第一安装结构，在所述第一油缸的与第一活塞杆相对的底面上具有第二安装结构，在所述第二油缸的与所述阀块相邻的侧面上具有第三安装结构。

9.根据权利要求1或2所述的错位油缸，其特征在于，所述第一油缸和第二油缸的上下端面错位20mm，使得所述第一油缸的第一活塞活塞杆伸出端面与所述第二油缸的与第二活塞杆伸出端面相对的端面错开，也使得所述第二油缸的第二活塞杆伸出端面与所述第一油缸的与第一活塞杆伸出端面相对的端面错开。

10.一种四向车，其特征在于，所述四向车包括：

车体固定桁架；

安装在所述车体固定桁架两个相对的侧面的第一行驶方向轮系；

位于在车体顶部的用于承托承载物的托板；

换向装置，所述换向装置包括活动式车架、连接块和第二行驶方向轮系；其中，所述活动式车架安装在所述车体固定桁架上且相对其能升降运动，所述连接块固定在所述活动式车架的底部位置，所述第二行驶方向轮系安装在所述活动式车架的外侧，所述第二行驶方向轮系也布置在所述车体固定桁架的另外两个侧面位置；

权利要求1至9任一项所述的错位油缸，所述错位油缸的第一油缸的第一活塞杆与其上方的所述托板直接或间接连接，以实现托板的升降动作；所述错位油缸的第二油缸的第二活塞杆与其下方的所述连接块直接或间接连接，以实现换向装置的升降动作及四向车行驶方向的垂直切换；

其中，四个所述错位油缸分别布置在所述车体固定桁架的靠近其四个角落的位置，所述车体固定桁架具有第一竖直侧板、第二竖直固定块以及位于车体底部的水平固定板；

所述错位油缸的第一油缸的底面与所述水平固定板固定连接，所述错位油缸的与阀块相对的侧面与所述第一竖直侧板固定连接，所述第二油缸的与所述阀块相邻的侧面与所述第二竖直固定块固定连接。