[发明专利]一种利用无人机虚拟施工放样对结构物进行检测的方法

权利要求书

1.一种利用无人机虚拟施工放样对结构物进行检测的方法，其特征在于，包括：

步骤1：利用无人机采集施工区域的航拍影像及航测数据；

步骤2：对获取的航拍影像及航测数据进行处理得到点云数据，并根据得到的点云数据建立施工区域的实景三维模型，得到第一三维模型；

步骤3：将施工区域结构物的CAD设计图或者轮廓线数据导入并匹配至所述实景三维模型中，进行虚拟施工放样，得到第二三维模型；

步骤4：将所述第一三维模型与所述第二三维模型进行比对，判断施工区域结构物是否符合设计要求。

2.根据权利要求1所述的利用无人机虚拟施工放样对结构物进行检测的方法，其特征在于，所述步骤1包括：

步骤1.1：根据施工区域结构物的分布范围确定无人机的航测范围，且所述航测范围必须包含所有需测量的施工区域结构物；

步骤1.2：根据需测量的施工区域结构物的精度要求，沿航拍线路均匀布设相控点，并采用GNSS RTK采集相控点的三维坐标；

步骤1.3：设置航拍地面分辨率、影像重叠度以及相对航高，规划航拍路线；

步骤1.4：沿所述航拍路线飞行并采集飞行平台中间、前、后、左、右五个视角的施工区域影像及相关POS数据。

3.根据权利要求1所述的利用无人机虚拟施工放样对结构物进行检测的方法，其特征在于，所述航拍影像及航测数据处理是指利用无人机上的航测影像处理软件对飞行平台中间、前、后、左、右五个视角的高分辨率影像进行空三加密、多视影像密集匹配后生成点云数据。