[发明专利]一种具有锁定装置的隧道施工台车及控制方法

权利要求书

1.一种具有锁定装置的隧道施工台车，包括台车下层（100）和可伸缩移动地设在台车下层（100）上的台车上层（200）；其特征在于，所述台车下层（100）上设有夹紧锁定装置（110），夹紧锁定装置（110）通过两个相对设置的夹紧块相向移动对台车上层（200）上的纵向固定构件形成夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的具有锁定装置的隧道施工台车，其特征在于，两个所述夹紧块均呈L形，并通过L形的水平段形成对所述台车上层（200）的支撑。

3.根据权利要求1或2所述的具有锁定装置的隧道施工台车，其特征在于，两个所述夹紧块均仅可移动地设在底座（113）上，底座（113）固定在所述台车下层（100）上；两个夹紧块分别由一锁定油缸（112）驱动移动；或者，两个夹紧块通过双向丝杆（114）借助丝杆螺母副结构驱动移动；或者，两个夹紧块形成浮动夹紧结构，并由一锁定油缸（112）驱动移动。

4.根据权利要求3所述的具有锁定装置的隧道施工台车，其特征在于，在两个夹紧块分别由一锁定油缸（112）驱动移动的结构中，两个夹紧块分别连接有一锁定油缸（112），锁定油缸（112）固定在底座（113）或台车下层（100）上；在两个夹紧块通过双向丝杆（114）借助丝杆螺母副结构驱动移动的结构中，两个夹紧块上分别一体形成或固定连接有一螺母（115），两所述螺母（115）螺旋方向相反，并分别螺合在所述双向丝杆（114）的两个相反旋向的螺纹段上，双向丝杆（114）的一端固定连接与驱动马达（116）的输出轴，驱动马达（116）固定在底座（113）或台车下层（100）上；其中，驱动马达（116）由电机或液压马达构成；在两个夹紧块形成浮动夹紧结构，并由一锁定油缸（112）驱动移动的结构中，两个所述夹紧块由第一夹紧块（111a）和第二夹紧块（111b）组成，第二夹紧块（111b）一体形成或固定连接在滑块（119）上，第一夹紧块（111a）可移动地设在所述滑块（119）上，第一夹紧块（111a）与锁定油缸（112）连接，锁定油缸（112）固定在所述滑块（119）上，滑块（119）仅可移动地在所述底座（113）上，并在底座（113）与滑块（119）之间设有复位弹簧（118）。

5.根据权利要求1或2所述的具有锁定装置的隧道施工台车，其特征在于，所述台车上层（200）前端设有至少两个第一支腿（210）；所述台车下层（100）上还通过第一液压缸（1）可伸缩移动地设有托架（300），托架（300）能够按台车上层（200）的伸出方向伸出，且托架（300）前端设有至少两个第二支腿（310）；所述台车上层（200）同时支撑在所述台车下层（100）和所述托架（300）上，且托架（300）与台车上层（200）之间设有连接构件（2）。

6.根据权利要求5所述的具有锁定装置的隧道施工台车，其特征在于，所述连接构件（2）由第二液压缸构成。

7.根据权利要求5所述的具有锁定装置的隧道施工台车，其特征在于，所述托架（300）由一根横梁（301）和两个纵梁（302）固定连接成“π”字形结构，两个纵梁（302）构成所述托架（300）伸缩移动的两根第一导轨；所述台车下层（100）上设有第一支撑滚轮（101），第一支撑滚轮（101）与第一导轨形成滚动导轨副结构，且所述台车下层（100）上还设有分别位于所述第一导轨的上方和侧面的多个第一限位滚轮（102）；所述第二支腿（310）设在所述横梁（301）上。

8.根据权利要求7所述的具有锁定装置的隧道施工台车，其特征在于，所述纵梁（302）一端设有法兰盘，并通过法兰盘由螺栓与所述横梁（301）固定连接。