[发明专利]改进的自动化食物制作设备

说明书

本发明涉及一种用于操作自动食物制作设备的方法，所述自动食物制作设备具有马达、致动器臂以及一种设备。所述设备可以是具有挠性鳍片的桨部。所述方法借助销轴机构使桨部旋转以分配放入罐中的配料、基于重量传感器读数自动地控制马达并且借助位置传感器定位致动器臂的位置。相同的马达从多个罐分配配料。所述方法可以具有多个桨部旋转和重量测量步骤，直到达到目标重量为止。多个桨部旋转步骤可以是单向桨部旋转或者双向桨部旋转。可以基于罐中剩余的配料的量根据一个或多个桨部旋转算法、错误恢复算法或不同的算法来使桨部旋转。可以使桨部摇摆，直到达到目标重量为止。

本申请是申请日为2018年4月4日、申请号为“201880028412.2”(国际申请号为PCT/US2018/026065)、发明名称为“改进的自动化食物制作设备”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉参考

本申请是2017年4月4日提交的美国临时专利申请No.62/481,217的部分继续并且要求享有其权益，本申请是2017年3月3日提交的美国非临时专利申请No.15/449,548的部分继续，本申请要求享有2016年3月6日提交的美国临时专利申请No.62/304,277的权益，本申请是2015年9月8日提交的美国非临时专利申请No.14/847,959的部分继续，本申请要求享有2014年9月9日提交的美国临时专利申请No.62/047,785、2014年9月26日提交的美国临时专利申请No.62/056,368、2014年12月19日提交的美国临时专利申请No.62/094,595、2015年4月21日提交的美国临时专利申请No.62/150,303、2015年6月26日提交的美国临时专利申请No.62/185,524和2015年8月4日提交的美国临时专利申请No.62/201,105的权益。上述申请的内容通过参考包含于此。

技术领域

本申请涉及在家庭或企业中进行食物制作过程的电子辅助设备、系统、方法和技术的一般领域。

背景技术

多年来，已经出现了许多创新来帮助烹饪过程。现在可使用食物加工机来切碎蔬菜和肉。电磁炉灶具允许更快的烹饪过程。微波炉允许高效的再加热。然而，尽管进行了这些创新，但是我们许多人每天花费一个小时甚至更长的时间为自己和家庭烹饪食物。烹饪还需要一条重要的学习曲线，然后一个人才能以美味的方式烹饪。同样，诸如餐馆的商业食品企业目前必须将其大量的成本分配给人工烹饪劳动。减少烹饪所需的“人工时间”以及减小与烹饪相关联的学习曲线的方式可以是非常有用的。同样，对于商业而言，通过将一些人工时间成本转移给机器、设备、机器人等会获得直接和间接的经济利益。

Hegedis、Davenport和Hoare的美国专利申请公开No.2013/0112683明显描述了一种烹饪设备，其中加热元件与用户界面和温度传感器一起工作并且在烹饪期间向用户提供提示。然而，这需要用户输入以提供烹饪所需的所有配料，并且需要用户在较长的时间段站在炉灶附近以响应由烹饪设备所提供的提示。因为没有自动可用的混合功能，所以用户也需要在较长的时间段站在炉灶附近。

Cho和Chen的美国专利申请公开No.2011/0108546明显描述了一种智能加热机构，其基于温度传感器数据以及用户定义的温度曲线向电磁炉自适应地提供功率。然而，这需要用户手动地提供烹饪所需的所有配料，并且需要用户站在炉灶附近以周期性地混合食物项目。

Foodini是Natural Machines的原型和即将发布的产品，其显然通过加热食物糊并且通过将它们分配到台上来3D打印食物项目。然而，这需要在分配食物之前将食物制成糊状，这可能是麻烦的且昂贵的。

Everycook是欧洲制造的原型，其显然承诺切割和混合食物项目并且借助食谱烹饪它们。然而，用户仍然需要待在Everycook烹饪设备附近并且经常倾倒附加的食物项目。

Sereneti Kitchen是美国制造的原型，其显然想使烹饪过程自动化，但是不进行配料的任何切碎，反而是利用预先切碎的食物。它也没有将测定的量的配料放入烹饪器皿中。