[发明专利]改进的自动化食物制作设备

权利要求书

1.一种操作自动食物制作设备的方法，所述方法包括：

借助具有致动器臂的马达使分配放入罐的瓶中的液体的设备旋转，以，

借助销轴机构使所述设备旋转，

基于重量传感器读数自动地控制所述马达，

其中，同一所述马达从多个罐分配配料。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

用于分配所述液体的蠕动泵送设备。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

用支撑将所述瓶保持在预定位置。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括用管将所述液体输送到蠕动泵。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述设备是蠕动泵，并且其中销轴机构致动所述蠕动泵。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在不同的分配运动之后监测所述重量传感器读数以及向马达提供反馈。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过挠性管从所述瓶分配所述液体；以及

用辊压缩所述瓶以控制所述液体的分配。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

通过被添加到挠性管的端部的单向阀来减少液体的滴落。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括通过所述销轴机构的旋转使所述辊运动。

10.根据权利要求7所述的方法，所述设备包括用于对管进行压缩的辊，液体通过该管从所述瓶被分配。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括使所述罐中的流动反向以减少滴落。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

分配所需量的液体；

检测从所述罐的滴落；以及

激活液体回撤步骤。

13.根据权利要求12所述的方法，其中检测从所述罐的滴落包括检测分配之间的重量增加。