[发明专利]一种钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法

说明书

本发明涉及一种钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法，包括以下步骤：在轨道上确定自动维护设备往复运行的作业区间，并在作业区间两侧预留一定的作业准备区；在自动维护设备上设置定位检测模块，在所述轨道上设置有与定位检测模块配合的被检测模块；在自动维护设备从作业准备区移动到作业区间时和自动维护设备从作业区间移动到作业准备区时，所述定位检测模块与被检测模块均能够实现信号的交互，确定自动维护设备进入到作业区间和离开作业区间的精确时间，设置自动维护设备进入到作业区间时开启工作，离开作业区间时停止工作，实现自动维护设备作业的精确定位。本发明实现自动维护设备在作业区间的精确定位，从而实现钢轨维护的自动化作业。

技术领域

本发明涉及钢轨维护技术领域，尤其是指一种钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法。

背景技术

钢轨在列车车轮反复作用下，会出现鱼鳞裂纹、剥离掉块、锈蚀等病害，若不及时维护，此类缺陷会加速扩展，降低钢轨使用寿命，严重影响列车运行平稳和行车安全。

当前钢轨维护设备主要分为大型维护设备及小型维护设备，大型设备作业效率高、维护质量高，但是成本较高，所需天窗时间较长，且需要铁路系统内多个部门协同作业；小型维护设备依赖人工手动控制，需要多次往复才能覆盖整个作业区间，导致作业效率低下，且维护质量因人而异，随着自动化的快速发展，先提供一种中小型自动钢轨维护设备，此设备具有较高的作业灵活性和机动性，能够降低操作人员的劳动强度。

该中小型钢轨自动维护设备通过驱动行走轮转动在钢轨上移动，由于行走轮在启动、停止、加速及减速等过程中出现打滑现象，单纯依靠行走轮的位置数据进行定位会导致实际作业区间与预设作业区间不重合，因此作业区间精准定位成为了钢轨自动维护设备的关键技术之一。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中小型钢轨自动维护设备，因行走轮存在打滑现象而造成的实际作业区间与预设作业区间不一致的问题，提供一种钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法，实现作业区间的精确定位，从而实现钢轨维护的自动化作业。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法，包括以下步骤：

在轨道上确定自动维护设备往复运行的作业区间，并在作业区间两侧预留一定的作业准备区；

在自动维护设备上设置定位检测模块，在所述轨道上设置有与定位检测模块配合的被检测模块；

在自动维护设备从作业准备区移动到作业区间时和自动维护设备从作业区间移动到作业准备区时，所述定位检测模块与被检测模块均能够实现信号的交互，确定自动维护设备进入到作业区间和离开作业区间的精确时间，设置自动维护设备进入到作业区间时开启工作，离开作业区间时停止工作，实现自动维护设备作业的精确定位。

在本发明的一个实施例中，所述自动维护设备从一侧的作业准备区出发经过作业区间到达另一侧的作业准备区，再从该侧的作业准备区出发再次经过作业区间返回到初始的作业准备区，从而实现自动维护设备在作业区间的往复移动。

在本发明的一个实施例中，所述自动维护设备包括设备支架、设置在设备支架上的钢轨维护单元、支撑所述设备支架沿钢轨移动的行走轮，所述钢轨维护单元在工作准备去完成工艺调整准备工作，在工作区间开启对钢轨进行维护。

在本发明的一个实施例中，所述定位检测模块为设置在所述设备支架上的射频读取器，所述被检测模块为设置在作业区间与作业准备区交界处的两组电子标签，所述设备支架在移动的过程中带动射频读取器分别依次扫描两组电子标签。

在本发明的一个实施例中，所述电子标签存储有开始和结束的信息，并且电子标签在被射频读取器扫描一次后切换信息内容。

在本发明的一个实施例中，所述射频读取器与钢轨维护单元设置在相对于铁轨垂直的同一条直线上。