[发明专利]一种钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法

权利要求书

1.一种钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

在轨道上确定自动维护设备往复运行的作业区间，并在作业区间两侧预留一定的作业准备区；

在自动维护设备上设置定位检测模块，在所述轨道上设置有与定位检测模块配合的被检测模块；

在自动维护设备从作业准备区移动到作业区间时和自动维护设备从作业区间移动到作业准备区时，所述定位检测模块与被检测模块均能够实现信号的交互，确定自动维护设备进入到作业区间和离开作业区间的精确时间，设置自动维护设备进入到作业区间时开启工作，离开作业区间时停止工作，实现自动维护设备作业的精确定位。

2.根据权利要求1所述的钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法，其特征在于：所述自动维护设备从一侧的作业准备区出发经过作业区间到达另一侧的作业准备区，再从该侧的作业准备区出发再次经过作业区间返回到初始的作业准备区，从而实现自动维护设备在作业区间的往复移动。

3.根据权利要求1所述的钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法，其特征在于：所述自动维护设备包括设备支架、设置在设备支架上的钢轨维护单元、支撑所述设备支架沿钢轨移动的行走轮，所述钢轨维护单元在工作准备去完成工艺调整准备工作，在工作区间开启对钢轨进行维护。

4.根据权利要求3所述的钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法，其特征在于：所述定位检测模块为设置在所述设备支架上的射频读取器，所述被检测模块为设置在作业区间与作业准备区交界处的两组电子标签，所述设备支架在移动的过程中带动射频读取器分别依次扫描两组电子标签。

5.根据权利要求4所述的钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法，其特征在于：所述电子标签存储有开始和结束的信息，并且电子标签在被射频读取器扫描一次后切换信息内容。

6.根据权利要求4所述的钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法，其特征在于：所述射频读取器与钢轨维护单元设置在相对于铁轨垂直的同一条直线上。

7.根据权利要求3所述的钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法，其特征在于：所述定位检测模块为设置在所述设备支架上的距离检测单元，所述距离检测单元检测设备支架与地面之间的距离，所述被检测模块为设置在作业区间与作业准备区交界处的两组定位块，所述定位块高于所述钢轨，但低于所述设备支架，所述设备支架在移动的过程中带动距离检测单元经过的定位块时，距离检测单元检测到的距离会发生变化。

8.根据权利要求7所述的钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法，其特征在于：所述距离检测单元与钢轨维护单元设置在相对于铁轨垂直的同一条直线上。

9.根据权利要求7所述的钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法，其特征在于：设置高度变化的阈值，即高度变化超过80％时，判断所述距离检测单元经过所述定位块。

10.根据权利要求3所述的钢轨自动维护设备往复作业精确定位方法，其特征在于：所述定位检测模块为设置在设备支架两侧的两组距离传感器，所述被检测模块为设置在作业准备区的两组限位块，所述设备支架在移动的过程中带动距离传感器向靠所述限位块的方向移动，所述距离传感器实时检测与限位块之间的距离。