[发明专利]单线圈空间定位方法、装置、终端设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种单线圈空间定位方法、装置、终端设备和存储介质，通过获取接收线圈位于不同位置的多个负载电压；根据预先建立的接收线圈的负载电压与线圈中心点空间偏移距离的关系，分别确定多个与负载电压对应的偏移距离；根据接收线圈位于不同位置的位置信息和与位置信息对应的偏移距离，确定与接收线圈建立连接的发射线圈的中心点的位置信息；根据位置信息，移动接收线圈，以使接收线圈和发射线圈的传输效率大于预设值，不需要预知发射线圈与接收线圈的垂直距离，定位过程中也不需要保持发射线圈和接收线圈的平行，克服了现有方法中线圈定位无法时刻保持平行而造成的现有方法精度的降低，以及减少制造成本和接收端空间布局的浪费。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种单线圈空间定位方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术

感应式无线充电的传输效率很大程度上依赖于发射线圈和接收线圈的相对位置，例如可以采用接收线圈和多个辅助线圈来引导线圈位置对准的方法。通过固定发射线圈和接收线圈垂直距离，采用接收线圈和辅助线圈的电力参数如电压电流等引导接收端移动，来减少发射线圈和接收线圈的平面横向距离偏移，使无线充电的传输效率达到最大值。

但是，在现有的线圈定位方法中，必须要预先设定发射线圈和接收线圈之间的垂直距离，并保持二者平行，这在实际应用中遇到各种工况是无法保证的。并且现有方法需要多个辅助线圈，造成了制造成本和空间利用的浪费。

发明内容

本发明意在提供一种单线圈空间定位方法、装置、终端设备和存储介质，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

第一个方面，本发明实施例提供一种单线圈空间定位方法，应用于终端设备，所述终端设备包括接收线圈，所述方法包括：

获取所述接收线圈位于不同位置的多个负载电压；

根据预先建立的接收线圈的负载电压与线圈中心点空间偏移距离的关系，分别确定多个与所述负载电压对应的偏移距离；

根据所述接收线圈位于不同位置的位置信息和与所述位置信息对应的偏移距离，确定与所述接收线圈建立连接的发射线圈的中心点的位置信息；

根据所述位置信息，移动所述接收线圈，以使所述接收线圈和所述发射线圈的传输效率大于预设值。

可选地，所述预先建立的接收线圈的负载电压与线圈中心点空间偏移距离的关系是通过如下方式得到的：

获取发射线圈的第一传输参数、接收线圈的第二传输参数和无线充电电路参数；

根据所述第一传输参数、第二传输参数和无线充电电路参数，计算接收端负载电压与线圈中心点空间偏移距离函数关系曲线。

可选地，所述根据所述第一传输参数、第二传输参数和无线充电电路参数，计算接收端负载电压-线圈中心点空间偏移距离函数关系曲线，包括：

根据诺依曼公式，计算平行轴线发射线圈和接收线圈的互感系数；

计算平行中心偏移载流线圈间的互感系数的关系式；

采用串联谐振补偿方式，根据互感理论建立发射线圈和接收线圈之间的电磁互感传能等效电路模型；

根据基尔霍夫电压定律，计算发射线圈电流和接收线圈的复电流；

根据所述等效电路模型，计算线圈互感传能接收线圈的负载瞬时电压的关系式；

根据所述平行中心偏移载流线圈间的互感系数的关系式和所述接收线圈的负载瞬时电压的关系式，确定所述接收端负载电压与线圈中心点空间偏移距离函数关系曲线。

可选地，所述根据所述接收线圈位于不同位置的位置信息和与所述位置信息对应的偏移距离，确定与所述接收线圈建立连接的发射线圈的中心点的位置信息，包括：