[发明专利]单线圈空间定位方法、装置、终端设备和存储介质

权利要求书

1.一种单线圈空间定位方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括接收线圈，所述方法包括：

获取所述接收线圈位于不同位置的多个负载电压；

根据预先建立的接收线圈的负载电压与线圈中心点空间偏移距离的关系，分别确定多个与所述负载电压对应的偏移距离；

根据所述接收线圈位于不同位置的位置信息和与所述位置信息对应的偏移距离，确定与所述接收线圈建立连接的发射线圈的中心点的位置信息；

根据所述位置信息，移动所述接收线圈，以使所述接收线圈和所述发射线圈的传输效率大于预设值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先建立的接收线圈的负载电压与线圈中心点空间偏移距离的关系是通过如下方式得到的：

获取发射线圈的第一传输参数、接收线圈的第二传输参数和无线充电电路参数；

根据所述第一传输参数、第二传输参数和无线充电电路参数，计算接收端负载电压与线圈中心点空间偏移距离函数关系曲线。

3.根据权利要求2述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传输参数、第二传输参数和无线充电电路参数，计算接收端负载电压-线圈中心点空间偏移距离函数关系曲线，包括：

根据诺依曼公式，计算平行轴线发射线圈和接收线圈的互感系数；

计算平行中心偏移载流线圈间的互感系数的关系式；

采用串联谐振补偿方式，根据互感理论建立发射线圈和接收线圈之间的电磁互感传能等效电路模型；

根据基尔霍夫电压定律，计算发射线圈电流和接收线圈的复电流；

根据所述等效电路模型，计算线圈互感传能接收线圈的负载瞬时电压的关系式；

根据所述平行中心偏移载流线圈间的互感系数的关系式和所述接收线圈的负载瞬时电压的关系式，确定所述接收端负载电压与线圈中心点空间偏移距离函数关系曲线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接收线圈位于不同位置的位置信息和与所述位置信息对应的偏移距离，确定与所述接收线圈建立连接的发射线圈的中心点的位置信息，包括：

获取所述接收线圈的第一位置的第一坐标值，第二位置的第二坐标值和第三位置的第三坐标值；

根据已获得的位置点之间的空间几何坐标关系，确定任意两个位置之间的距离的平方值与所述第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值之间的多个对应关系；

根据所述多个对应关系，确定所述发射线圈中心点位置坐标。

5.一种单线圈空间定位装置，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括接收线圈，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述接收线圈位于不同位置的多个负载电压；

确定模块，用于根据预先建立的接收线圈的负载电压与线圈中心点空间偏移距离的关系，分别确定多个与所述负载电压对应的偏移距离；

计算模块，用于根据所述接收线圈位于不同位置的位置信息和与所述位置信息对应的偏移距离，确定与所述接收线圈建立连接的发射线圈的中心点的位置信息；

定位模块，用于根据所述位置信息，移动所述接收线圈，以使所述接收线圈和所述发射线圈的传输效率大于预设值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块用于：

获取发射线圈的第一传输参数、接收线圈的第二传输参数和无线充电电路参数；

根据所述第一传输参数、第二传输参数和无线充电电路参数，计算接收端负载电压与线圈中心点空间偏移距离函数关系曲线。