[发明专利]无空回蜗轮蜗杆精密减速机构

说明书

无空回蜗轮蜗杆精密减速机构属于机械传动技术领域，解决了原有蜗轮蜗杆减速机由于轴向预紧不够和传动链元件啮合不好导致转速机空回而无法正常运行，需要多次检修并更换零件的问题。本发明解决了现有蜗轮蜗杆回转减速机构因存在输出空回而导致回转、定位精度难以提高、后续使用过程中精度持续下降的技术难题。本发明对于炮瞄、制导、航海、航空、空间等领域内超长焦光学系统的镜头光轴稳定、控制定位、影像跟踪、精密光学照准以及安全防范、数控加工、伺服控制和智能机器人等领域内产品、系统的精密回转、定位、控制技术的提高和创新，发展具有重要作用。

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种无空回蜗轮蜗杆精密减速机构。

背景技术

目前，公知的蜗轮蜗杆回转减速机构主要由蜗轮和蜗杆构成，是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。然而现有的蜗轮蜗杆减速机常常因为轴向预紧不够和传动链元件的啮合不好导致空回，人们通常用提高机械加工精度或更换零件部位的方式来解决蜗轮蜗杆减速机的空回问题，这种方法无疑没有从根本上解决空回问题，减速机在使用一段时间后仍然会出现空回现象，传统的蜗轮蜗杆减速机需要多次检修并更换零件。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种无空回蜗轮蜗杆减速机，具备机械结构连接更紧密、使用周期更长久等优点，解决了原有蜗轮蜗杆减速机由于轴向预紧不够和传动链元件啮合不好导致转速机空回而无法正常运行，需要多次检修并更换零件的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

无空回蜗轮蜗杆精密减速机构，其特征在于，该减速机构包括：电机、第一蜗杆、第一齿轮、蜗轮、第二齿轮、第二蜗杆、花键和弹簧；所述电机与所述第一蜗杆的一端连接，所述第一蜗杆与所述蜗轮的一面啮合，带动所述蜗轮转动；所述第一蜗杆的另一端与所述第一齿轮连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，且第一齿轮与第二齿轮相互垂直设置；所述第二齿轮与所述第二蜗杆通过花键实现滑动连接，所述第二齿轮与所述第二蜗杆之间安装弹簧；所述第一蜗杆与所述第二蜗杆相互垂直设置，且所述第二蜗杆通过所述弹簧与所述蜗轮的另一面紧密啮合；当所述电机带动所述第一蜗杆正转或者反转时，带动所述蜗轮进行顺时针或者逆时针方向的转动，所述第一齿轮将运动传递给第二齿轮，使第二蜗杆同步运动，所述弹簧的压缩和释放使所述第一蜗杆与所述第二蜗杆与所述蜗轮不同的齿面紧密贴合，实现蜗轮无空回运转。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮为锥齿轮、斜齿轮或者直齿轮。

优选的，所述第二蜗杆在轴向往复运动。

优选的，所述第一蜗杆的两端与第二蜗杆都通过轴承安装在机座上。

优选的，所述第二蜗杆的底端通过直线轴承安装在机座上。

优选的，所述第一蜗杆和第二蜗杆设置在蜗轮的两侧，平行设置；所述第一齿轮和第二齿轮之间通过同步带连接。

优选的，所述弹簧由电磁铁或磁铁替换。

本发明的有益效果是：本发明创造性的解决了现有蜗轮蜗杆回转减速机构因存在输出空回而导致回转、定位精度难以提高、后续使用过程中精度持续下降的技术难题。本无空回蜗轮蜗杆回转减速机构在现有机械加工技术和工艺条件下，不需要提高机械加工精度等级即可以相对较低的制造成本实现高精度设备的批量生产制造，且结构相对简单。本发明对于炮瞄、制导、航海、航空、空间等领域内超长焦光学系统的镜头光轴稳定、控制定位、影像跟踪、精密光学照准以及安全防范、数控加工、伺服控制和智能机器人等领域内产品、系统的精密回转、定位、控制技术的提高和创新，发展具有重要作用。

附图说明

图1本发明无空回蜗轮蜗杆精密减速机构结构示意图；

图2本发明第二蜗杆组件结构示意图。