[发明专利]无空回蜗轮蜗杆精密减速机构

权利要求书

1.无空回蜗轮蜗杆精密减速机构，其特征在于，该减速机构包括：电机、第一蜗杆、第一齿轮、蜗轮、第二齿轮、第二蜗杆、花键和弹簧；所述电机与所述第一蜗杆的一端连接，所述第一蜗杆与所述蜗轮的一面啮合，带动所述蜗轮转动；所述第一蜗杆的另一端与所述第一齿轮连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，且第一齿轮与第二齿轮相互垂直设置；所述第二齿轮与所述第二蜗杆通过花键实现滑动连接，所述第二齿轮与所述第二蜗杆之间安装弹簧；所述第一蜗杆与所述第二蜗杆相互垂直设置，且所述第二蜗杆通过所述弹簧与所述蜗轮的另一面紧密啮合；当所述电机带动所述第一蜗杆正转或者反转时，带动所述蜗轮进行顺时针或者逆时针方向的转动，所述第一齿轮将运动传递给第二齿轮，使第二蜗杆同步运动，所述弹簧的压缩和释放使所述第一蜗杆与所述第二蜗杆与所述蜗轮不同的齿面紧密贴合，实现蜗轮无空回运转。

2.根据权利要求1所述的无空回蜗轮蜗杆精密减速机构，其特征在于，所述电机与所述第一蜗杆通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的无空回蜗轮蜗杆精密减速机构，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮为锥齿轮、斜齿轮或者直齿轮。

4.根据权利要求1所述的无空回蜗轮蜗杆精密减速机构，其特征在于，所述第二蜗杆在轴向往复运动。

5.根据权利要求1所述的无空回蜗轮蜗杆精密减速机构，其特征在于，所述第一蜗杆的两端与第二蜗杆都通过轴承安装在机座上。

6.根据权利要求5所述的无空回蜗轮蜗杆精密减速机构，其特征在于，所述第二蜗杆的底端通过直线轴承安装在机座上。

7.根据权利要求1所述的无空回蜗轮蜗杆精密减速机构，其特征在于，所述第一蜗杆和第二蜗杆设置在蜗轮的两侧，平行设置；所述第一齿轮和第二齿轮之间通过同步带连接。

8.根据权利要求1所述的无空回蜗轮蜗杆精密减速机构，其特征在于，所述弹簧由电磁铁或磁铁替换。