[发明专利]一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置

说明书

本发明提供一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，涉及煤矿采掘设备领域，包括机体、标记板、相机、截割臂本体，所述截割臂本体安装于机体上，所述相机安装于机体上，所述标记板固定安装于截割臂本体上，所述机体内设置有对相机所采集的图像进行处理分析的计算机，所述相机与标记板相对应，所述相机与计算机电性连接。该悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，在掘进机未使用状态时，截割臂本体为水平设置，这时长板的左端高度高于右端高度，在重力的作用下质量球会带动滑座运动至滑槽的最右端，这时清洁杆处于标记板的顶部，而当掘进机开始使用时，截割臂本体会向上抬起，从而使得截割臂本体与水平面的角度变大，随着截割臂本体的角度变大。

技术领域

本发明涉及煤矿采掘设备技术领域，具体为一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置。

背景技术

悬臂式掘进机通过截割部截割臂的上、下、左、右摆动，依次破落煤，根据对截割臂的运动轨迹控制，可截割出梯形、拱形、矩形等断面的巷道，所述截割臂的姿态一般由水平摆动角和上下抬升角表示，悬臂式掘进机是我国煤巷综合机械化生产中应用最广泛的巷道掘进机械装备。

根据中国专利号为CN201721212411.2提供的一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，该对比文件包括随截割臂摆动且用于获取截割臂姿态的标记板，用于采集所述标记板图像信息的防爆相机和对所述防爆相机所采集的图像进行处理分析的防爆计算机；所述标记板固定安装在所述截割臂上，所述防爆相机通过减震装置安装在所述掘进机的机体上，所述防爆计算机设置在所述机体内部，所述防爆计算机与上位机相连。

该对比文件中提出的一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置是通过相机和标记板对于截割臂的角度进行测量，但是掘进机在工作时会产生大量粉尘，每次进行工作后，标记板上便会残留粉尘，在数次使用后，标记板上的粉尘便会导致标记板上的图案显示清晰度下降，导致相机测量产生误差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，包括机体、标记板、相机、截割臂本体，所述截割臂本体安装于机体上，所述相机安装于机体上，所述标记板固定安装于截割臂本体上，所述机体内设置有对相机所采集的图像进行处理分析的计算机，所述相机与标记板相对应，所述相机与计算机电性连接，所述截割臂本体上设置有用于对标记板设置有图案的一面进行清洁的清洁机构。

优选的，所述清洁机构包括滑杆、清洁杆、刷毛、滑块、固定座、长板、滑槽、滑座、质量球、拉绳、中心轴，所述滑杆设置于标记板的一侧且与标记板相互平行，所述滑杆的底端与截割臂本体固定连接，所述滑杆上滑动配合有滑块，所述清洁杆设置在标记板设置有图案的一侧，所述清洁杆的内侧固定连接有刷毛，且刷毛与标记板贴合，所述清洁杆与滑块连接，所述固定座的底部与截割臂本体固定连接，所述长板连接于固定座的顶部，所述长板的顶部开设有滑槽，所述滑座滑动配合于滑槽上，所述滑座的一侧固定连接有中心轴，所述质量球铰接于中心轴上，所述质量球的底部与长板贴合，所述拉绳的一端与滑座固定连接，且拉绳的另一端与滑块固定连接。

优选的，所述滑槽的长度大于标记板的长度。

优选的，所述滑杆的数量设置为两个，且两个滑杆对称设置于标记板的两侧。

优选的，所述滑杆的顶部固定连接有用于防止拉绳缠绕的限位环。

优选的，所述清洁杆的长度大于标记板的宽度，所述清洁杆与滑块为可拆卸连接。

优选的，所述质量球设置为铁球，所述质量球的外部固定连接有防滑环，所述防滑环设置为橡胶制成。

优选的，所述长板与固定座之间通过铰接轴铰接。