[发明专利]一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置

权利要求书

1.一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，包括机体(1)、标记板(4)、相机(3)、截割臂本体(2)，其特征在于：所述截割臂本体(2)安装于机体(1)上，所述相机(3)安装于机体(1)上，所述标记板(4)固定安装于截割臂本体(2)上，所述机体(1)内设置有对相机(3)所采集的图像进行处理分析的计算机，所述相机(3)与标记板(4)相对应，所述相机(3)与计算机电性连接，所述截割臂本体(2)上设置有用于对标记板(4)设置有图案的一面进行清洁的清洁机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，其特征在于：所述清洁机构(5)包括滑杆(6)、清洁杆(7)、刷毛(8)、滑块(9)、固定座(12)、长板(13)、滑槽(14)、滑座(15)、质量球(17)、拉绳(11)、中心轴(16)，所述滑杆(6)设置于标记板(4)的一侧且与标记板(4)相互平行，所述滑杆(6)的底端与截割臂本体(2)固定连接，所述滑杆(6)上滑动配合有滑块(9)，所述清洁杆(7)设置在标记板(4)设置有图案的一侧，所述清洁杆(7)的内侧固定连接有刷毛(8)，且刷毛(8)与标记板(4)贴合，所述清洁杆(7)与滑块(9)连接，所述固定座(12)的底部与截割臂本体(2)固定连接，所述长板(13)连接于固定座(12)的顶部，所述长板(13)的顶部开设有滑槽(14)，所述滑座(15)滑动配合于滑槽(14)上，所述滑座(15)的一侧固定连接有中心轴(16)，所述质量球(17)铰接于中心轴(16)上，所述质量球(17)的底部与长板(13)贴合，所述拉绳(11)的一端与滑座(15)固定连接，且拉绳(11)的另一端与滑块(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，其特征在于：所述滑槽(14)的长度大于标记板(4)的长度。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，其特征在于：所述滑杆(6)的数量设置为两个，且两个滑杆(6)对称设置于标记板(4)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，其特征在于：所述滑杆(6)的顶部固定连接有用于防止拉绳(11)缠绕的限位环(10)。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，其特征在于：所述清洁杆(7)的长度大于标记板(4)的宽度，所述清洁杆(7)与滑块(9)为可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，其特征在于：所述质量球(17)设置为铁球，所述质量球(17)的外部固定连接有防滑环(18)，所述防滑环(18)设置为橡胶制成。

8.根据权利要求7所述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，其特征在于：所述长板(13)与固定座(12)之间通过铰接轴铰接。

9.根据权利要求8所述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态测量装置，其特征在于：还包括用于调整长板(13)角度的调节机构，调节机构包括丝杆(19)、旋钮(24)、活动块(20)、第一转轴(21)、第二转轴(22)、连动杆(23)，所述丝杆(19)铰接于固定座(12)上，所述丝杆(19)的一端与旋钮(24)固定连接，所述活动块(20)上开设有与丝杆(19)相匹配的螺孔，所述活动块(20)丝杠配合于丝杆(19)上，所述活动块(20)的一侧固定连接有第一转轴(21)，所述长板(13)的侧面固定连接有第二转轴(22)，所述连动杆(23)的一端与第一转轴(21)铰接，且连动杆(23)的另一端与第二转轴(22)铰接。