[发明专利]一种自动炒菜机

权利要求书

1.一种自动炒菜机，包括机架、设在机架上的加热灶，所述加热灶的上方设有锅体，其特征是，所述机架上位于锅体的一侧设有自动投菜机构，所述锅体上连接有锅柄，所述机架上设有与锅柄连接的颠锅机构；所述锅体的上侧设有锅盖，所述机架设有用于打开关闭锅盖的锅盖开合机构，所述锅盖的内侧中心设有搅拌组件，所述锅盖的外侧设有用于搅拌组件转动的搅拌电机；

所述的颠锅机构包括与机架固定的底板、固定在底板两端的轴承座，轴承座内设有转轴，所述转轴的前端设有穿过轴线的滑槽，所述滑槽内设有滑板，滑板与滑槽滑动连接，所述底板上设有驱动滑板在滑槽内滑动的第一气缸，所述底板上还设有用于驱动转轴往复转动的往复驱动机构，所述锅柄的一端沿锅体的切线方向与锅体固定连接，锅柄的另一端与滑板固定连接；

所述的往复驱动机构包括固定在底板上的第二气缸、固定在转轴上的摆臂，所述第二气缸的轴端与摆臂抵接，所述摆臂的外端与底板之间设有拉簧。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述的机架上位于锅体的一侧还设有若干进料管，机架的底部设有若干用于储放液体调料的调料罐，每个调料罐内均设有液泵，进料管的下端与液泵一一对应连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述的自动投菜机构包括输送板、设在输送板上的若干储菜盒，所述储菜盒的底部固定有转动板，所述转动板的一端与输送板转动连接，所述机架的侧面设有用于驱动输送板移动的位移驱动机构，所述机架上位于输送板的下侧固定有顶升气缸，所述储菜盒与输送板之间设有复位弹簧；当储菜盒移动至与锅体对应位置时，顶升气缸的轴端将转动板顶起、翻转，使得对应储菜盒内的菜倒入锅体内。

4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述位移驱动机构包括电机、螺杆，所述螺杆的两端通过转动座与机架连接，所述电机的轴端与螺杆的一端固定，所述螺杆上设有螺套，所述输送板的一端通过连接板与螺套固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述的储菜盒有三个，其中第一个储菜盒用于储放主菜，第二个储菜盒用于储放配菜，第三个储菜盒用于储放配料。

6.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述转轴的后端固定有齿轮，所述机架上固定有翻锅气缸，所述翻锅气缸的轴端固定有与齿轮啮合的齿条。

7.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述的锅盖开合机构包括连接臂、固定在机架上的主轴，所述连接臂的中间部位与主轴转动连接，所述连接臂的上端与锅盖的外侧固定连接，所述连接臂的下端与机架之间设有第三气缸。

8.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征是，所述的搅拌组件包括与搅拌电机的轴端垂直固定的横杆、固定在横杆上的若干搅拌杆，每根搅拌板上均固定有搅拌头，所述搅拌头的外端两侧设有搅拌耳，所述搅拌耳的侧面为与锅体内壁贴合的弧面。