[发明专利]一种具有敲击效果的扫雪机器人

说明书

本发明涉及扫雪技术领域，且公开了一种具有敲击效果的扫雪机器人，包括机器外壳，所述机器外壳的下端套设有用于防护的环形壁，所述环形壁的内部设有用于扫雪用的驱动电机；所述驱动电机输出端固定连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有用于拨动雪的扫雪杆；所述驱动电机的外侧设有配重环，所述配重环的下端设有层一及层二。本发明通过设置金属锥及扫雪杆，推动套杆，扫雪机器人向前进行运动，驱动电机带动转轴进行转动，扫雪杆能将表面的雪进行扫除，拨杆的斜面推动金属锥挤压复位弹簧，金属锥的下端与地面挤压，地面的结成的雪块能够分离，使雪块进行分散，使扫雪杆能够将其进行扫除，达到一个敲击扫雪的效果。

技术领域

本发明涉及扫雪技术领域，具体为一种具有敲击效果的扫雪机器人。

背景技术

在我国的冬季，很多位处偏北的地区均比较寒冷，下雪的天气较多，在温度较低的情况下，雪难以融化，地面上容易积累雪，特别是夜晚的时候气温更加的低，而导致雪更加的难以融化，为此需要人工的将雪进行去除，再目前对室外的雪去除往往是靠人工进行，虽然能够将室外的雪进行扫除，但是最下层很多情况下呈现一层薄冰状，难以进行去除，而在人行走的过程中容易使人滑倒，那么需要人工的将其进行铲除，为此需要多次的进行对雪的去除，但是在不断的雨雪天气下，在铲除之后还是容易产生结出一层厚厚的学层，为此需要不断的进行清理，那么在此提出一种具有敲击效果的扫雪机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有敲击效果的扫雪机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有敲击效果的扫雪机器人，包括机器外壳，所述机器外壳的下端套设有用于防护的环形壁，所述环形壁的内部设有用于扫雪用的驱动电机；

所述驱动电机输出端固定连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有用于拨动雪的扫雪杆；

所述驱动电机的外侧设有配重环，所述配重环的下端设有层一及层二，所述层一及层二上设有向下挤压雪用的金属锥，所述转轴的外壁上焊接有拨杆，所述拨杆能够将金属锥进行向下拨动。

优选的，所述机器外壳的上端焊接有套筒，所述套筒上端设有能够转动的套杆，所述套筒内设有圆形凹口，所述套杆的端部为圆形设置，且套杆圆形的端部卡设在套筒的圆形凹口内，所述套杆圆形的端部为一个整圆，所述套筒上的圆形凹口为三分之二个圆，使套杆能够一定范围的进行转动，在手持的过程中，能够更好的适应套杆的高度。

优选的，所述环形壁的上端焊接有竖直弹簧，所述竖直弹簧上端与机器外壳的下端内壁固定连接，所述环形壁能够向上挤压设置，挤压机器外壳，能够使环形壁相对向上运动，而使扫雪杆相对向下挤压，而通过椭圆囊，环形壁还是具有空隙；

所述环形壁的下端开设有弧形口，所述弧形口内粘设有椭圆囊，所述椭圆囊的下端与扫雪杆齐平，在不受向下挤压力时，也具有扫雪的效果，能够将雪进行刮除。

优选的，所述椭圆囊下半部分位于弧形口外，所述椭圆囊内部呈膨胀设置，所述椭圆囊的下端贴设有金属层，所述金属层与地面接触，金属层能够更好产生滑动。

优选的，所述驱动电机焊接在机器外壳的下端内壁上，所述驱动电机贯穿层一及层二，所述配重环焊接在机器外壳的下端内壁上，所述层一及层二与环形壁的内壁焊接设置，所述层一位于层二的上端，所述拨杆位于层一的上端且不与层一接触设置，配重环能够增加该扫雪机器人的质量，同时也能够在配重环的质量下而使金属锥敲击雪块时，受到相反的力减少产生震动，使雪块相对的很好敲击。

优选的，所述拨杆旋转方向的一侧呈斜面设置，所述金属锥从下至上贯穿层一，所述金属锥的上端也呈倾斜设置，且拨杆上端的倾斜与金属锥上端的倾斜配合设置，拨杆在转动过程中能够使金属锥呈现向下的挤压效果，推动金属锥向下进行运动。

优选的，所述层二上开设有贯穿设置的圆口，所述金属锥从下至上贯穿层二的圆口，使金属锥能够向下运动；