[发明专利]一种具有敲击效果的扫雪机器人

权利要求书

1.一种具有敲击效果的扫雪机器人，包括机器外壳(1)，其特征在于：所述机器外壳(1)的下端套设有用于防护的环形壁(2)，所述环形壁(2)的内部设有用于扫雪用的驱动电机(3)；

所述驱动电机(3)输出端固定连接有转轴(31)，所述转轴(31)的下端固定连接有用于拨动雪的扫雪杆(8)；

所述驱动电机(3)的外侧设有配重环(4)，所述配重环(4)的下端设有层一(5)及层二(6)，所述层一(5)及层二(6)上设有向下挤压雪用的金属锥(7)，所述转轴(31)的外壁上焊接有拨杆(32)，所述拨杆(32)能够将金属锥(7)进行向下拨动。

2.根据权利要求1所述的一种具有敲击效果的扫雪机器人，其特征在于：所述机器外壳(1)的上端焊接有套筒(11)，所述套筒(11)上端设有能够转动的套杆(12)，所述套筒(11)内设有圆形凹口，所述套杆(12)的端部为圆形设置，且套杆(12)圆形的端部卡设在套筒(11)的圆形凹口内，所述套杆(12)圆形的端部为一个整圆，所述套筒(11)上的圆形凹口为三分之二个圆。

3.根据权利要求1所述的一种具有敲击效果的扫雪机器人，其特征在于：所述环形壁(2)的上端焊接有竖直弹簧(21)，所述竖直弹簧(21)上端与机器外壳(1)的下端内壁固定连接，所述环形壁(2)能够向上挤压设置；

所述环形壁(2)的下端开设有弧形口(22)，所述弧形口(22)内粘设有椭圆囊(23)，所述椭圆囊(23)的下端与扫雪杆(8)齐平。

4.根据权利要求3所述的一种具有敲击效果的扫雪机器人，其特征在于：所述椭圆囊(23)下半部分位于弧形口(22)外，所述椭圆囊(23)内部呈膨胀设置，所述椭圆囊(23)的下端贴设有金属层，所述金属层与地面接触。

5.根据权利要求1所述的一种具有敲击效果的扫雪机器人，其特征在于：所述驱动电机(3)焊接在机器外壳(1)的下端内壁上，所述驱动电机(3)贯穿层一(5)及层二(6)，所述配重环(4)焊接在机器外壳(1)的下端内壁上，所述层一(5)及层二(6)与环形壁(2)的内壁焊接设置，所述层一(5)位于层二(6)的上端，所述拨杆(32)位于层一(5)的上端且不与层一(5)接触设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有敲击效果的扫雪机器人，其特征在于：所述拨杆(32)旋转方向的一侧呈斜面设置，所述金属锥(7)从下至上贯穿层一(5)，所述金属锥(7)的上端也呈倾斜设置，且拨杆(32)上端的倾斜与金属锥(7)上端的倾斜配合设置。

7.根据权利要求5所述的一种具有敲击效果的扫雪机器人，其特征在于：所述层二(6)上开设有贯穿设置的圆口(61)，所述金属锥(7)从下至上贯穿层二(6)的圆口(61)；

所述金属锥(7)外壁上开设有环形设置环形口(71)，所述环形口(71)内设有固定圆板(73)，所述固定圆板(73)套设在金属锥(7)上，所述固定圆板(73)的侧边焊接有L形设置的支杆(72)，所述支杆(72)与层二(6)上端焊接，所述固定圆板(73)上端焊接有复位弹簧(74)，所述复位弹簧(74)的上端与环形口(71)的上端内壁相抵设置。

8.根据权利要求7所述的一种具有敲击效果的扫雪机器人，其特征在于：所述金属锥(7)能够上下滑动设置，所述金属锥(7)的下端距离扫雪杆(8)上端一毫米。

9.根据权利要求7所述的一种具有敲击效果的扫雪机器人，其特征在于：所述环形口(71)的下端内壁上开设有竖直向下贯穿金属锥(7)的摩擦竖孔(75)，所述摩擦竖孔(75)内滑动设有摩擦杆(76)，所述摩擦杆(76)上端与固定圆板(73)固定连接；

所述金属锥(7)靠近下端的倾斜外壁上开设有隐藏槽(77)，所述隐藏槽(77)，所述摩擦杆(76)的下端贯穿摩擦竖孔(75)，且摩擦杆(76)的下端焊接有刮杆(78)，所述刮杆(78)的能够卡设进隐藏槽(77)，所述刮杆(78)将金属锥(7)的下端包覆。

10.根据权利要求9所述的一种具有敲击效果的扫雪机器人，其特征在于：所述摩擦竖孔(75)内壁及摩擦杆(76)外壁均粗糙设置，所述摩擦杆(76)与摩擦竖孔(75)的内壁能够摩擦，所述刮杆(78)具有弹性设置。