[发明专利]一种分体作动式油气主动悬架及控制方法在审
申请号: | 202210360881.2 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114801626A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 陈肇群;朱学斌;张生 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所 |
主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015;B60G17/048 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 路远 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分体 作动式 油气 主动 悬架 控制 方法 | ||
1.一种分体作动式油气主动悬架,其特征在于,包括:悬架控制器,液力式作动器,与悬架控制器电连接的电机式作动器和用于采集悬架系统运动状态信息的传感器,所述电机式作动器通过液压油管道与液力式作动器连接;悬架控制器基于传感器输出信号,按照一定的控制算法输出控制信号对电机式作动器进行控制,电机式作动器通过液压传递驱动液力式作动器动作,从而实现对悬架系统的主动控制。
2.根据权利要求1所述的分体作动式油气主动悬架,其特征在于,所述电机式作动器主要包括:与悬架控制器电连接的伺服电机,通过液压油管道与液力式作动器连接的活塞,所述伺服电机的输出轴通过减速器和传动机构与所述活塞交连。
3.根据权利要求1所述的分体作动式油气主动悬架,其特征在于,所述悬架还包括安装在连接电机式作动器和液力式作动器的液压油管道上的阻尼阀系。
4.根据权利要求1所述的分体作动式油气主动悬架,其特征在于,所述悬架还包括通过管路与电机式作动器液压油腔连接的液压油源,以及安装在液压油源出口管路上的电磁阀,所述电磁阀的控制端与悬架控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的分体作动式油气主动悬架,其特征在于,当悬架系统工作于正常工况时,电磁阀处于断开状态,液压油源不参与系统工作;当电机式作动器缸体内液压油液损失或初始调节车身高度和系统刚度时,电磁阀处于接通状态,液压油源为电机式作动器补充油量。
6.根据权利要求1所述的分体作动式油气主动悬架,其特征在于,所述传感器输出的信号包括:悬架系统簧载质量和非簧载质量的位移、速度和加速度信号。
7.根据权利要求1所述的分体作动式油气主动悬架,其特征在于,在道路条件较好的行驶工况下,控制电机式作动器停止工作,由液力式作动器实现对悬架系统的被动控制。
8.一种应用权利要求1所述悬架进行控制的方法,其特征在于,包括以下步骤:
悬架控制器实时采集传感器输出的悬架系统运动状态数据;
悬架控制器基于所述状态数据,按照一定的控制算法输出控制信号至电机式作动器;
电机式作动器在所述控制信号作用下,通过液压传递驱动液力式作动器动作,从而实现对悬架系统的主动控制。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述传感器输出的信号包括:悬架系统簧载质量和非簧载质量的位移、速度和加速度信号。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在道路条件较好的行驶工况下,控制电机式作动器停止工作,由液力式作动器实现对悬架系统的被动控制。
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