[发明专利]一种组装PCB与定子组的组装装置

说明书

一种组装PCB与定子组的组装装置。所述组装PCB与定子组的组装装置包括机台，第一整形机构，以及组装机构。所述第一整形机构包括支架，滑轨滑块组件，整形模具，以及第二驱动气缸。所述整形模具贯通设置有多个整形孔，所述整形孔的中心轴平行于所述整形模具的中心轴。所述组装机构包括移动组件，第二整形组件，以及吸料组件。所述第二整形组件的结构与所述第一整形机构的结构相同，所述第二整形组件的整形孔的直径小于所述第一整形机构的所述整形孔的直径，对引脚进行两次整形，先采用大直径的整形孔后采用小直径的整形孔，能更好的整形一些歪斜严重的引脚，保证整形效果和效率。所述吸料组件用于吸取PCB并将PCB套设在引脚上，实现整个过程自动化组装。

技术领域

本发明涉及电机线圈组装技术领域，特别涉及一种组装PCB与定子组的组装装置。

背景技术

定子绕组是指安装在定子上的绕组，绕组是由多个定子铁芯组装成一个整体，同时定子铁芯上具有多个引脚，并且需要在引脚上套设环形电路板。如专利号为CN201822005333.X所公开的一种电路板连接线圈的定子铁芯，该技术方案包括设置有绕组的铁芯主体，用于与单个绕组电连接的导体，以及与导体电连接的电路板，所述电路板盖接在铁芯主体上并通过导体与绕组电连接。

对于电路板和定子铁芯的组装，由于定子铁芯上引脚会存在歪斜的情况，难以直接将电路板盖接在定子铁芯上，因此现有技术中一般是通过人工将其摆正，然后在将电路板套设在定子铁芯上，使引脚插入电路板中，这样就导致组装速度很慢，且不能实现自动化生产。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种组装PCB与定子组的组装装置，以解决上述技术问题。

一种组装PCB与定子组的组装装置，所述定子组包括一个铁芯本体，以及多个设置在所述铁芯本体且呈圆周分布的引脚。所述组装PCB与定子组的组装装置包括一个机台，一个设置在所述机台上的第一整形机构，以及一个设置在所述机台上的组装机构。所述第一整形机构包括一个设置在所述机台上的支架，一个设置在所述支架上的滑轨滑块组件，一个滑动设置在所述滑轨滑块组件上的整形模具，以及一个驱动所述整形模具滑动的第二驱动气缸。所述整形模具的滑动方向平行于重力方向，所述整形模具贯通设置有多个整形孔，多个所述整形孔呈圆周排列分布，所述整形孔的中心轴平行于所述整形模具的中心轴且所述整形孔的直径大于引脚的直径。所述组装机构包括一个设置在所述机台上的移动组件，一个滑动设置在所述移动组件上的第二整形组件，以及一个滑动设置在所述移动组件上的吸料组件。所述第二整形组件的结构与所述第一整形机构的结构相同同样具有整形孔。所述第二整形组件的整形孔的直径小于所述第一整形机构的所述整形孔的直径，先采用大直径的整形孔后采用小直径的整形孔对引脚进行整形。所述吸料组件用于吸取PCB并将PCB套设在引脚上。

进一步地，所述组装PCB与定子组的组装装置还包括一个设置在所述机台上的输送机构，以及一个设置在所述机台上的分料机构。

进一步地，所述输送机构还包括一个设置在所述机台上的输送轨道，两个设置在所述机台上的上下料轨道，至少一个滑动设置在所述输送轨道上的载具板，多个间隔设置在所述输送轨道上的位置传感器，以及两个设置在所述输送轨道两侧的锁定组件，两个所述上下料轨道分别位于所述输送轨道两端且可以与所述输送轨道拼合连通。

进一步地，所述锁定组件包括一个设置在所述输送轨道上的安装板，一个滑动设置在所述安装板上的滑块，以及一个驱动所述滑块移动的第一驱动气缸，两个所述锁定组件的两个所述滑块的相向侧设有一个锁定手指。

进一步地，所述分料机构包括一个设置在所述机台上的基座，四个垂直设置在所述基座上且呈圆周分布的限位柱，一个设置在所述基座上的升降气缸，以及两个位于所述基座两侧的高度传感器。

进一步地，多个所述限位柱内侧设有一个与所述限位柱的延伸方向相同的限位部，所述升降气缸位于多个所述限位柱之间。