[发明专利]一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质，方法通过对多个视频流进行车辆检测处理，得到每个所述视频流内车辆的包围盒信息，对多个所述视频流进行车牌识别处理，得到每个所述视频流内车辆的车牌识别结果；基于每个所述视频流内车辆的所述包围盒信息和所述车牌识别结果，获取每个所述视频流对应的轨迹段；根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果，对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果，基于包围盒信息以及车牌识别结果得到轨迹段，并基于轨迹段进行多轨迹段合并，提升车辆追踪的准确性与鲁棒性。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

新基建给智慧安防带来了新的机遇。目前智慧工业园区安监控防系统主要在道路节点近距离高清拍摄，然后对拍摄得到的视频，利用车牌识别进行违章、违法抓拍、车辆追踪，提升了管控效率。然而，工业园区面积较大，在雨雾天气或路口排队的情况下，车牌很容易模糊或被遮挡，导致只依靠车牌识别进行跨相机连续车辆跟踪效果不够理想。

发明内容

本申请提供了一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中，通过车牌识别进行跨相机连续车辆跟踪，导致跟踪效果不够理想的问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆追踪方法，所述车辆追踪方法，包括：对多个视频流进行车辆检测处理，得到每个所述视频流内车辆的包围盒信息，对多个所述视频流进行车牌识别处理，得到每个所述视频流内车辆的车牌识别结果；基于每个所述视频流内车辆的所述包围盒信息和所述车牌识别结果，获取每个所述视频流对应的轨迹段；根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果，对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果。

在本申请的一些示例中，根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果，对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果，包括：确定每个所述轨迹段中包含的所述车辆识别结果是否准确；当结果准确的所述轨迹段占所有所述轨迹段的比值不低于目标比值时，直接基于所述车牌识别结果对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果。

在本申请的一些示例中，根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果，对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果，包括：确定每个所述轨迹段中包含的所述车辆识别结果是否准确；当结果准确的所述轨迹段占所有所述轨迹段的比值低于目标比值时，确定每个所述轨迹段内车辆的运动方向；根据每个所述轨迹段的运动方向对每个所述轨迹段进行过滤，以过滤掉运动方向不同的所述轨迹段；将过滤后剩余的所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果。

在本申请的一些示例中，确定每个所述轨迹段内车辆的运动方向，包括：获取每个所述轨迹段内包含的每个时间戳；根据每个所述轨迹段内所述时间戳的先后顺序，以及车辆在每个所述时间戳对应的位置，确定每个所述轨迹段内车辆的运动方向。

在本申请的一些示例中，根据每个所述轨迹段的运动方向对每个所述轨迹段进行过滤，以过滤掉运动方向不同的所述轨迹段，包括：将多个所述视频流内包含的车辆依次作为目标车辆，确定所述目标车辆的运动方向；确定所述目标车辆对应的所述轨迹段，并将确定的所述轨迹段内车辆的运动方向与所述目标车辆的运动方向进行比较；当确定的任一所述轨迹段内车辆的运动方向与所述目标车辆的运动方向差别达到目标差值时，去除达到所述目标差值的所述轨迹段，以过滤掉运动方向不同的所述轨迹段。

在本申请的一些示例中，将过滤后剩余的所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果，包括：对过滤后剩余的且具有相同的所述车牌识别结果的所述轨迹段进行合并，得到至少两条合并轨迹段；获取所有所述合并轨迹段之间的相似度，根据所有所述合并轨迹段之间的相似度进行轨迹融合，以生成车辆追踪结果。