[发明专利]一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆追踪方法，其特征在于，所述车辆追踪方法，包括：

对多个视频流进行车辆检测处理，得到每个所述视频流内车辆的包围盒信息，对多个所述视频流进行车牌识别处理，得到每个所述视频流内车辆的车牌识别结果；

基于每个所述视频流内车辆的所述包围盒信息和所述车牌识别结果，获取每个所述视频流对应的轨迹段；

根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果，对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果，对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果，包括：

确定每个所述轨迹段中包含的所述车辆识别结果是否准确；

当结果准确的所述轨迹段占所有所述轨迹段的比值不低于目标比值时，直接基于所述车牌识别结果对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果，对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果，包括：

确定每个所述轨迹段中包含的所述车辆识别结果是否准确；

当结果准确的所述轨迹段占所有所述轨迹段的比值低于目标比值时，确定每个所述轨迹段内车辆的运动方向；

根据每个所述轨迹段的运动方向对每个所述轨迹段进行过滤，以过滤掉运动方向不同的所述轨迹段；

将过滤后剩余的所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定每个所述轨迹段内车辆的运动方向，包括：

获取每个所述轨迹段内包含的每个时间戳；

根据每个所述轨迹段内所述时间戳的先后顺序，以及车辆在每个所述时间戳对应的位置，确定每个所述轨迹段内车辆的运动方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据每个所述轨迹段的运动方向对每个所述轨迹段进行过滤，以过滤掉运动方向不同的所述轨迹段，包括：

将多个所述视频流内包含的车辆依次作为目标车辆，确定所述目标车辆的运动方向；

确定所述目标车辆对应的所述轨迹段，并将确定的所述轨迹段内车辆的运动方向与所述目标车辆的运动方向进行比较；

当确定的任一所述轨迹段内车辆的运动方向与所述目标车辆的运动方向差别达到目标差值时，去除达到所述目标差值的所述轨迹段，以过滤掉运动方向不同的所述轨迹段。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将过滤后剩余的所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果，包括：

对过滤后剩余的且具有相同的所述车牌识别结果的所述轨迹段进行合并，得到至少两条合并轨迹段；

获取所有所述合并轨迹段之间的相似度，根据所有所述合并轨迹段之间的相似度进行轨迹融合，以生成车辆追踪结果。

7.根据权利要求1-2、4-6任意一项所述的方法，其特征在于，基于每个所述视频流内车辆的所述包围盒信息和所述车牌识别，获取每个所述视频流对应的轨迹段，包括：

对所述包围盒信息进行车辆重识别处理，得到每个车辆对应的车辆特征；

分别将每个所述视频流内车辆的所述包围盒信息、所述车辆特征和所述车牌识别结果进行融合，得到每个所述视频流对应的轨迹段。

8.一种车辆追踪装置，其特征在于，所述车辆追踪装置，包括：

检测模块，所述检查模块用于对多个视频流进行车辆检测处理，得到每个所述视频流内车辆的包围盒信息，对多个所述视频流进行车牌识别处理，得到每个所述视频流内车辆的车牌识别结果；

确定模块，所述确定模块用于基于每个所述视频流内车辆的所述包围盒信息和所述车牌识别，获取每个所述视频流对应的轨迹段；

融合模块，所述融合模块用于根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果，对多个所述轨迹段进行融合，以生成车辆追踪结果。