[发明专利]一种城市道路路基及管道的三维成图方法及装置

说明书

本发明实施例涉及道路施工建设技术领域，公开了一种城市道路路基及管道的三维成图方法，包括：接收以预设频率通过雷达探测模块检测到的雷达探测图像；将雷达探测图像输入至路基病害模型中进行图像识别以确定雷达探测图像中的路基病害状况；对路基病害状况进行区域识别以确定相应路基病害的覆盖范围；获取路基三维模型的实体模型；根据路基病害状况以及覆盖范围对路基三维模型的相应区段的显示进行更新展示。本发明实施例的城市道路路基及管道的三维成图方法通过对雷达探测图像进行病害识别以确定病害种类以及病害区域，并采用图形渲染的方式对其进行三维渲染以使得用户能够直接对其进行观测，大大提升了路基病害展示的直观性。

技术领域

本发明涉及道路施工建设技术领域，具体涉及一种城市道路路基及管道的三维成图方法及装置。

背景技术

目前，处于运营期的公路工程由于受到设计理念或施工技术等方面的限制，再遭遇降雨温度的变化等自然环境的影响可能存在滑坡坍塌等风险。目前对道路进行检测一般都是外业采用雷达探测的方式，然后将探测得到的图像进行保存，然后最后在内业进行人工筛查选取，以确定最终的路基情况。但是这种方式一般都需要专业的技术人员来进行内业识别，并且当工作量大的时候无法有效的对其进行检验验证；进而影响具体的路基病害确认速度。因此，设计一种能够快速检验并且能够使得更多人员可以直观进行检验的方式成为本领域技术人员亟待的解决的技术问题。

发明内容

针对所述缺陷，本发明实施例公开了一种城市道路路基及管道的三维成图方法，其能够直观的对路基病害进行渲染展示。

本发明实施例第一方面公开了城市道路路基及管道的三维成图方法，包括：

接收以预设频率通过雷达探测模块检测到的雷达探测图像；

将所述雷达探测图像输入至预先构建完成的路基病害模型中进行图像识别以确定所述雷达探测图像中的路基病害状况；

对所述路基病害状况进行区域识别以确定相应路基病害的覆盖范围；

获取路基三维模型的实体模型、各实体模型的空间特征和属性特征；所述实体模型包括路基显示模型；

根据所述路基病害状况以及覆盖范围对所述路基三维模型的相应区段的显示进行更新；

对更新后的路基三维模型进行展示。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述实体模型包括路基显示模型和地表显示模型，所述三维成图方法还包括：

接收摄像头模块以预设频率采集到的地表图像信息以及接收探测小车以预设频率采集到的管道图像信息；

对所述地表图像信息进行图像识别以确定所述地表图像信息中是否存在相应的标记信息，当检测到的有标记信息时，对存在标记信息的地表图像信息进行图像识别以确定相应的地表缺陷状态，所述地表缺陷状态包括地表缺陷类型以及地表缺陷面积；

对所述管道图像信息进行图像识别以确定管道状态；

根据所述管道状况、地表缺陷类型以及地表缺陷面积对地表显示模型的空间特征进行更新。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述接收摄像头模块以预设频率采集到的地表图像信息之后，还包括：

当检测到地表图像信息中不存在标记信息时，不对地表显示模型进行数据更新。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述属性特征包括位置路段信息；

所述三维成图方法包括：

当检测到雷达探测图像中存在路基病害状态时，则获取通过位置模块采集到的位置信息；