[发明专利]一种摆盘方法、摆盘机及摆盘组件

说明书

本发明涉及到机械设备领域，本发明实施例提供一种摆盘方法，用于摆盘机，包括一种摆盘方法，用于具有输送带的摆盘机，包括：将第一托盘放置至摆盘工位；将工件放置至所述摆盘工位的所述第一托盘，直至所述第一托盘的工件放置完毕；将第二托盘放置至位于所述摆盘工位的所述第一托盘上；将工件放置至所述摆盘工位的所述第二托盘，直至所述第二托盘中的工件放置完毕；输送带将所述第一托盘和位于所述第一托盘上的所述第二托盘同时传送至下料工位；托盘堆叠摆放的方式提高了空间利用率，对整摞托盘集中收料的方式减少了收料次数，降低了运行成本，提高了运行效率。

【技术领域】

本发明涉及到机械设备领域，特别涉及一种摆盘方法、摆盘机及摆盘组件。

【背景技术】

摆盘机，又叫排盘机，是辅助类机械，多是配套工件成型机械使用的，起到自动将成型机所做的制品按设定好的方式摆放到托盘上的作用，成型机可以是食品生产机、芯片封装机、注塑机等，当成型机是注塑机时，摆盘机配合注塑机组成注塑摆盘机，注塑工件通过注塑设备完成制造后通过摆盘设备进行自动化装盘，因此注塑摆盘机可以同时进行注塑件生产制造以及注塑件的摆盘，大大节约了劳动力，提高了注塑制品的摆盘效率，同时能最大限度的保证制品位置的摆放准确度，是现代化生产的必备设备。

现有的摆盘机大多是通过一个输送带输送托盘，在工件摆满一个托盘后输送带再将这个满装的托盘输送到其它工位，这样的摆盘机效率低，需要工人或其它设备时刻关注输送带不停地收取已装料的托盘，非常消耗人力物力，且一旦收料不及时将会迫使摆盘机暂停工作导致摆盘效率受到影响。

因此，亟需一种摆盘方法及摆盘机解决上述摆盘机浪费人力物力，工作效率低的问题。

【发明内容】

为克服现有摆盘机浪费人力物力，工作效率低的问题，本发明实施例提供了一种摆盘方法、摆盘机及摆盘组件。

一方面本发明实施例解决技术问题的方案是提供一种摆盘方法，用于摆盘机，包括：一种摆盘方法，用于具有输送带的摆盘机，包括：将第一托盘放置至摆盘工位；将工件放置至所述摆盘工位的所述第一托盘，直至所述第一托盘的工件放置完毕；将第二托盘放置至位于所述摆盘工位的所述第一托盘上；将工件放置至所述摆盘工位的所述第二托盘，直至所述第二托盘中的工件放置完毕；输送带将所述第一托盘和位于所述第一托盘上的所述第二托盘同时传送至下料工位。

另一方面本发明实施例解决技术问题的方案是提供一种摆盘机，所述摆盘机包括拾取装置和输送带；沿输送带传输方向分别设置定料工位、摆盘工位和下料工位；所述定料工位设置为放置至少两个托盘，其中所述至少两个托盘包括第一托盘和第二托盘；所述拾取装置设置为将位于所述定料工位的所述第一托盘转移并放置在所述摆盘工位，以及将位于所述定料工位的所述第二托盘转移并放置在位于所述摆盘工位的所述第一托盘上；所述输送带设置为将所述第一托盘和位于所述第一托盘上的第二托盘同时传送至下料工位。

另一方面本发明实施例解决技术问题的方案是提供一种摆盘组件，用于将工件摆放至托盘，所述摆盘组件包括拾取装置和摆盘工位，所述拾取装置设置为能够获取托盘并将所述托盘转运至摆盘工位，所述拾取装置获取工件并将所述工件摆放至位于所述摆盘工位的托盘。

与现有技术相比，本发明的一种摆盘方法及摆盘机具有以下优点：

本发明实施例提供的一种摆盘方法中，在摆盘工位的一个托盘装满后可以获取另一个托盘堆叠在摆盘工位的托盘上继续装载工件，实现了托盘的堆叠摆放，该实施例应用在摆盘机后，托盘堆叠摆放的方式提高了空间利用率，并且减少了输送带的运转时间；输送带可以同时将堆叠好的整摞托盘传送至下料工位以待工人或设备收料，工人或设备不再需要针对不断运行的输送带对单个托盘进行收料，而是等待摆盘工位的一整摞托盘都摆满工件经输送带转运至下料工位后，再择时对整摞托盘集中收料，减少了收料次数，降低了运行成本，提高了运行效率。