[发明专利]一种摆盘方法、摆盘机及摆盘组件

权利要求书

1.一种摆盘方法，用于具有输送带的摆盘机，包括：

将第一托盘放置至摆盘工位；

将工件放置至所述摆盘工位的所述第一托盘，直至所述第一托盘的工件放置完毕；

将第二托盘放置至位于所述摆盘工位的所述第一托盘上；

将工件放置至所述摆盘工位的所述第二托盘，直至所述第二托盘中的工件放置完毕；

输送带将所述第一托盘和位于所述第一托盘上的所述第二托盘同时传送至下料工位。

2.如权利要求1所述的摆盘方法，其特征在于，所述摆盘机包括拾取装置；所述将第一托盘放置至摆盘工位包括：通过拾取装置获取第一托盘并放置至摆盘工位；

所述将工件放置至所述摆盘工位的所述第一托盘包括：通过所述拾取装置获取工件并放置至所述摆盘工位的所述第一托盘。

3.如权利要求2所述的摆盘方法，其特征在于，所述摆盘机包括定料工位；所述通过拾取装置获取第一托盘并放置至摆盘工位包括：

将至少两个托盘放至所述定料工位，所述托盘包括第一托盘；

拾取装置获取定料工位的第一托盘并放置至摆盘工位。

4.如权利要求3所述的摆盘方法，其特征在于：所述摆盘机包括上料工位，所述上料工位用于为所述定料工位提供托盘；将至少两个托盘放至所述定料工位：

放置至少两个托盘至所述上料工位；

通过所述输送带传送上料工位的托盘至所述定料工位。

5.如权利要求4所述的摆盘方法，其特征在于：所述输送带分为第一输送带、第二输送带和第三输送带；

所述上料工位和所述定料工位设置在所述第一输送带，所述摆盘工位设置在所述第二输送带，所述下料工位设置在所述第三输送带。

6.如权利要求5所述的摆盘方法，其特征在于：所述输送带将所述第一托盘和位于所述第一托盘上的所述第二托盘同时传送至下料工位包括：

所述第二输送带将所述第一托盘和位于所述第一托盘上的所述第二托盘传送至所述第三输送带的下料工位。

7.如权利要求2-6任一项所述的摆盘方法，其特征在于:所述拾取装置设置有吸盘治具、夹爪或电磁铁中的任一种；

所述通过拾取装置获取第一托盘并放置至摆盘工位包括：拾取装置通过所述吸盘治具、夹爪或电磁铁中任一种获取第一托盘并放置至摆盘工位；

所述通过所述拾取装置获取工件并放置至所述摆盘工位的所述第一托盘包括：拾取装置通过所述吸盘治具、夹爪或电磁铁中任一种获取工件并放置至所述摆盘工位的所述第一托盘。

8.如权利要求4-6任一项所述的摆盘方法，其特征在于：在所述定料工位设置有监测装置用以监测定料工位上的托盘状态；

所述将至少两个托盘放至所述定料工位，所述托盘包括第一托盘；拾取装置获取定料工位的第一托盘并放置至摆盘工位包括：

监测装置检测所述定料工位的托盘状态；

所述拾取装置获取所述托盘状态检测合格的定料工位的第一托盘；

或，

在所述上料工位设置有监测装置用以监测上料工位上的托盘状态；

所述放置至少两个托盘至所述上料工位，通过所述输送带传送上料工位的托盘至所述定料工位包括：

监测装置检测所述上料工位的托盘状态；

输送带传送所述托盘状态检测合格的上料工位的托盘至所述定料工位。

9.一种摆盘机，其特征在于，所述摆盘机包括拾取装置和输送带；

沿输送带传输方向分别设置定料工位、摆盘工位和下料工位；

所述定料工位设置为放置至少两个托盘，其中所述至少两个托盘包括第一托盘和第二托盘；

所述拾取装置设置为将位于所述定料工位的所述第一托盘转移并放置在所述摆盘工位，以及将位于所述定料工位的所述第二托盘转移并放置在位于所述摆盘工位的所述第一托盘上；

所述输送带设置为将所述第一托盘和位于所述第一托盘上的第二托盘同时传送至下料工位。

10.一种摆盘组件，用于将工件摆放至托盘，其特征在于：所述摆盘组件包括拾取装置和摆盘工位，所述拾取装置设置为能够获取托盘并将所述托盘转运至摆盘工位，所述拾取装置获取工件并将所述工件摆放至位于所述摆盘工位的托盘。