[发明专利]一种基于物联网的小棚虾自动化养殖智能控制系统及其方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的小棚虾自动化养殖智能控制系统及其方法，属于水产养殖行业种的特种养殖的自动化技术领域，包括：智能投料机器人，用于根据设定的时间段内自动定量投放饲料；导轨，用于与智能投料机器人匹配并控制其行走路径；充电桩，设置于导轨一端，用于所述智能投料机器人与接触时时触发充电动作；智能检测系统，设置于所述智能投料机器人上，用于检测小棚虾的养殖生命周期内的生长状态；该基于物联网的小棚虾自动化养殖智能控制系统及控制方法，实现人机互联，精准投喂，定时定量喂餐、撒料均匀、双向精准投料，通过自动精准调速、自动充电工作、使得虾产量增加20%‑40%、虾的个头重量均匀；减少人工进棚次数，以减少细菌病毒的代入。

技术领域

本发明属于水产养殖行业种的特种养殖的自动化技术领域，具体涉及一种基于物联网的小棚虾自动化养殖智能控制系统及其方法。

背景技术

水产养殖行业艰难，养殖户也在不断摸索出路，主要模式有大棚、大苗池、小棚、沼虾混养、鱼虾混养、一造养殖等等；

小棚良好的表现最主要是其极大限度的减弱了环境因素的影响，尤其是天气异常，发病几率得以大大降低，另外，小棚单棚面积小，增氧效率高，易于管理，而且风险得到分解，即使发病，互相传染的几率明显较外塘小，再者，小棚依靠有效的管理技术，对地下水的依赖性更小，小棚较其他模式更加精小灵活，易于复制，小棚精养更有着其得天独厚的优势；

但是小棚也具有如下不足：

1、小棚单位面积投料量多，藻类更替周期快，因此，小棚底质管理很重要；

2、水浑、亚盐高、藻类老化、底质恶化、病菌感染严重；

3、人工量大，人工进棚次数多，代入细菌病毒的机率高；

4、无自动化智能控制系统进行自动定量定时投料；

因此，需要研发一种新的小棚虾自动化养殖的智能控制系统和控制方法来解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的小棚虾自动化养殖智能控制系统及其方法，以解决人工投料不均匀，浪费人力、工作环境差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的小棚虾自动化养殖智能控制系统，其特征在于：包括：

智能投料机器人，用于根据设定的时间段自动定量投放饲料；

导轨，用于与智能投料机器人匹配并控制其行走路径；

充电桩，设置于导轨一端；

智能检测系统，设置于所述智能投料机器人上，用于检测小棚虾的养殖生命周期内的生长状态；

远程控制系统，通过网络与智能投料机器人建立连接，用于实时控制所述智能投料机器人并设置运行参数使智能投料机器人定时执行工作任务；

所述智能投料机器人包括：

箱体；

驱动机构，用于使箱体沿导轨移动；

料台到位监测装置，用于检测箱体是否与目标物相接触；

智能抛料系统，用于根据设定值控制饲料定量均匀往外侧抛料；

控制单元，用于将获取的数据分析处理后发送执行指令；所述智能抛料系统包括：

料筒，用于容置饲料；

混合室，用于将料筒的饲料混合；

抛洒室，用于通过设置在混合室内的抛料盘将混合室流入的饲料抛洒至两侧；

抛料电机，用于驱动抛料盘并接收和执行控制单元的指令；