[发明专利]一种基于物联网的小棚虾自动化养殖智能控制系统及其方法

权利要求书

1.一种基于物联网的小棚虾自动化养殖智能控制系统，其特征在于：包括：

智能投料机器人，用于根据设定的时间段自动定量投放饲料；

导轨，用于与智能投料机器人匹配并控制其行走路径；

充电桩（31），设置于导轨一端；

智能检测系统（24），设置于所述智能投料机器人上，用于检测小棚虾的养殖生命周期内的生长状态；

远程控制系统，通过网络与智能投料机器人建立连接，用于实时控制所述智能投料机器人并设置运行参数使智能投料机器人定时执行工作任务；

所述智能投料机器人包括：

箱体；

驱动机构，用于使箱体沿导轨移动；

料台到位监测装置，用于检测箱体是否与目标物相接触；

智能抛料系统（25），用于根据设定值控制饲料定量均匀往外侧抛料；

控制单元，用于将获取的数据分析处理后发送执行指令；所述智能抛料系统（25）包括：

料筒（26），用于容置饲料；

混合室，用于将料筒（26）的饲料混合；

抛洒室，用于通过设置在混合室内的抛料盘（251）将混合室流入的饲料抛洒至两侧；

抛料电机（256），用于驱动抛料盘（251）并接收和执行控制单元的指令；

料口调节器，设置于抛洒室外侧，用于调节抛洒室的抛洒幅面；

所述料口调节器包括：第一料口调节器（253）和第二料口调节器（254）；

所述箱体包括第一箱体（21）和固定在第一箱体（21）上端面的第二箱体（22）；

所述第一箱体（21）的底面设置有两个驱动轮和两个从动轮，两个所述驱动轮上连接的驱动电机固定于第一箱体（21）内部，所述驱动电机与所述控制单元相连接，所述控制单元接收智能检测系统（24）的数据，所述智能检测系统（24）的两个检测电动推杆呈同一直线分布安装在第一箱体（21）内部，两个所述检测电动推杆上分别通过云台安装有高清相机，所述高清相机的采集角度为90度-180度，所述检测电动推杆的推杆伸出采集孔后的长度为第一箱体（21）宽度的1/2，所述采集孔距离第一箱体（21）下端面的高度为整个第一箱体 高度的1/2处，其上方还设置有电源、轻触启动开关、次数增减键、指示灯；

所述第二箱体（22）的两侧开设有横截面为凸型的抛洒口和正方形的观察口，所述第二箱体（22）上端面开设有两个圆形的进料口，两个进料口的下方分别安装两个输料管（255），并与两个料筒（26）匹配，两个所述输料管（255）均与混合室相连接，所述混合室的下方设置漏孔并与抛洒室相连接，所述抛洒室的两侧分别开设有抛洒口，在抛洒口处分别设置有第一料口调节器（253）和第二料口调节器（254），所述第一料口调节器（253）与调节推杆相连接，所述调节推杆接收控制单元的指令后移动推杆驱动第一料口调节器（253）从而改变抛洒口的开口面积；

所述第一箱体（21）的两侧分别装配有料台到位监测装置（23），所述料台到位监测装置（23）呈同一直线分布，并位于第一箱体（21）高度的4/5处，且在所述料台到位监测装置（23）的下方设置有充电插头，所述充电插头与设置在充电桩（31）上的充电接口（32）相匹配，且在电压低于设定值时，处于充电插头上方的料台到位监测装置（23）设置为禁用模式；所述远程控制系统包括：

基地模块，用于根据基地定位添加基地信息，并将添加的小棚数量自动罗列出设置有编号的小棚方格图标；

设备模块，用于通过扫描设备的二维码或手动输入设备上的IMEI号添加智能投料机器人，并列表显示；

数据展示模块，用于显示智能投料机器人的运行状态；

设备操作和设置模块，用于控制智能投料机器人的运行状态，以及切换智能投料机器人的投料模式，并查看告警记录和运行日志；

定时投料模块，用于根据需求设置运行时段并在设定的时间段内投放饲料；若将开始时间和结束时间设置相同数值，则定时时段停止运行；

间隔投喂模块，用于在设置的开始时段和结束时段内按照设置的投料间隔时间运行；所述导轨包括：

至少两根平行设置的轨道（11）；

用于连接两个轨道（11）的导轨连接片（12）；所述轨道（11）的横截面为倒V型，且两个轨道（11）的外侧面分别设置有两个轨道固定孔；

所述导轨连接片（12）的两端分别往相同的方向折叠延伸形成固定侧片，所述固定侧片上设置有两个与轨道固定孔相匹配的侧片固定钉；

两个相邻的导轨连接片（12）为轨道（11）长度的1/10,且轨道固定孔位于外侧面的中间位置，所述固定侧片与轨道（11）固定后，其上端面距离所述轨道（11）上端面为外侧面高度的2/5。