[发明专利]一种智能控制工业机器人

说明书

本发明公开了一种智能控制工业机器人，包括底座板、电控组件和图像识别系统，所述底座板的侧壁固定设置有支架台，所述支架台靠近底座板的一侧开设有滑槽，所述滑槽中竖直设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与滑槽的上下两侧内壁转动连接，所述螺纹杆的底部固定连接有电机，所述电机嵌设在支架台内，所述螺纹杆螺纹连接有滑台，所述滑槽的顶部转动连接有盖板，所述底座板的顶部固定设置有加工台，所述滑台和盖板共同连接有传动结构和散热结构。优点在于：在使用中，通过智能控制和图像识别，合理的调节加工组件的加工位置，使得可以进行智能加工，并在使用中和使用后进行自散热，避免装置高温和影响零件寿命。

技术领域

本发明涉及工业机器人加工技术领域，尤其涉及一种智能控制工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在实际使用时，工业机器人通常需要多个传感器来对机械手和多自由度的机械装置进行调控，这样的缺点在于，一方面多传感器造价较高，影响加工的成本，另一方面，多传感器在控制中容易出现部分传感器失灵的问题，这样会影响加工过程，也不方便进行检修，同时在工业机器人使用时，无法对自身进行自散热工作，从而使得自身温度始终处于较高的环境，容易出现零件寿命下降的问题，基于上述问题，本发明设计一种智能控制工业机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种智能控制工业机器人。

一种智能控制工业机器人，包括底座板、电控组件和图像识别系统，所述底座板的侧壁固定设置有支架台，所述支架台靠近底座板的一侧开设有滑槽，所述滑槽中竖直设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与滑槽的上下两侧内壁转动连接，所述螺纹杆的底部固定连接有电机，所述电机嵌设在支架台内，所述螺纹杆螺纹连接有滑台，所述滑槽的顶部转动连接有盖板，所述底座板的顶部固定设置有加工台，所述滑台和盖板共同连接有传动结构和散热结构；

所述散热结构包括固定设置在滑台底部的液箱，所述液箱中装有冷却液，所述液箱的顶部贯穿设置有橡胶管，所述橡胶管与液箱的顶壁胶合固定，所述橡胶管的另一端固定设置在盖板与滑槽的转动中心处，所述盖板中开设有散热腔，所述橡胶管与散热腔连通，所述橡胶管与散热腔的连接处密封设置有电磁阀，所述电磁阀与电控组件电连接。

在上述的一种智能控制工业机器人装置中，所述传动结构包括开设在滑台中的凹槽，所述凹槽中转动连接有转盘，所述盖板的底部固定设置有安装架，所述安装架滑动连接有连接台，所述连接台和转盘分别固定连接有一个滑筒，两个所述滑筒中共同连接有一个连接杆，所述连接杆中部固定连接有活动台，所述活动台中连接有加工组件。

在上述的一种智能控制工业机器人装置中，所述连接杆的两端分别固定连接有一个方形的限位块，每个所述滑筒中均开设有与限位块相配合的限位槽，所述限位槽的底部分别固定连接有一个导电弹簧，两个所述导电弹簧的另一端分别与限位块焊接固定，两个所述导电弹簧均与电控组件电连接并通过通电伸缩来控制连接杆在两个滑筒中的具体位置。

在上述的一种智能控制工业机器人装置中，所述活动台靠近盖板的一侧固定连接有密封层并且密封层的另一侧与盖板相抵，所述密封层的顶部开设有安装口，所述盖板的底部排列设置有多个进气孔，多个所述进气孔等距离分布并且均与散热腔连通，每个所述进气孔与散热腔的连接处均设置有一个单向阀，所述进气孔的尺寸大小与安装口相同并两者位置配合正对。

在上述的一种智能控制工业机器人装置中，所述转盘的外壁固定设置有多个凸块，多个所述凸块环形阵列设置在转盘上，所述凹槽的底部固定设置有橡胶材料制成的缓冲层，所述缓冲层内填充有磁流变液，所述凹槽靠近缓冲层的一侧设置有电磁铁，所述电磁铁与电控组件电连接