[发明专利]道路识别功能的测试方法、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种道路识别功能的测试方法、计算机设备和存储介质，该方法根据预设的道路设计文件布置实际道路场景，向自动移动装置发送测试指令，接收自动移动装置在实际道路场景中行驶时发送的行驶信息，并根据行驶信息得到测试结果。该测试方法为一种自动化的道路识别功能的测试方法，利用该方法不需要测试人员介入，即可实现通过控制终端和相应场景道具(轨道和障碍物)自动布置实际道路场景，以及自动测试自动移动装置的道路识别功能，极大的节省了自动移动装置测试的人力成本和提高了测试效率。

技术领域

本申请涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种道路识别功能的测试方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着智能机器人各项功能的开发和研究，越来越多的智能机器人应用到了各行各业，以替代人的位置从事各种工作，极大的推进了整体社会经济产业的发展。在机器人出产投入使用前，需要对机器人进行各种功能测试，其中对机器人的导航能力测试尤为重要。

现有的机器人导航能力测试，均需要寻找外场实际道路环境，还需要对环境进行一定程度的改造，如使用积木围成道路宽度、弯道等，增加了较高的测试准备成本；机器人避障能力测试需要手动铺设障碍物，甚至动态障碍物需要测试人员站在机器人行进路线中进行模拟动态障碍物，对测试人员的人身安全有较大隐患。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高测试效率的道路识别功能的测试方法、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请一个实施例提供一种道路识别功能的测试方法，包括：

根据预设的道路设计文件布置实际道路场景；所述道路设计文件中包含多个轨道的设计参数和多个障碍物的设计参数；

向自动移动装置发送测试指令；所述测试指令用于指示所述自动移动装置根据接收到的所述测试指令开始在所述实际道路场景中行驶；

接收所述自动移动装置在所述实际道路场景中行驶时发送的行驶信息，并根据所述行驶信息得到测试结果。

在一个实施例中，所述轨道的设计参数包括所述轨道的位置；所述障碍物的设计参数包括所述障碍物的初始位置、所述障碍物的初始位姿；所述障碍物的初始位姿包括所述障碍物的偏转角度、所述障碍物的折叠角度、所述障碍物的伸缩长度。

在一个实施例中，所述根据预设的道路设计文件布置实际道路场景，包括：

根据所述多个轨道中任一轨道的位置在所述实际道路场景中的地面上嵌入所述任一轨道；

控制所述多个障碍物中任一障碍物在对应的轨道上移动至所述任一障碍物的初始位置，并控制所述任一障碍物在对应的轨道上摆出所述任一障碍物的初始位姿。

在一个实施例中，所述根据所述行驶信息得到测试结果，包括：

根据所述行驶信息在所述实际道路场景中布置静态障碍物和/或动态障碍物；

获取所述自动移动装置通过所述静态障碍物和/或动态障碍物时产生的行驶信息，并根据所述通过所述静态障碍物和/或动态障碍物时产生的行驶信息得到测试结果。

在一个实施例中，所述根据所述行驶信息在所述实际道路场景中布置静态障碍物，包括：

从所述行驶信息中提取所述自动移动装置识别所述实际道路场景后生成的导航路径规划图；

根据所述导航路径规划图和预设的静态障碍测试要求，确定各所述静态障碍物在所述实际道路场景中的设定位置和设定位姿；

控制各所述静态障碍物从各自所在的初始位置移动至各所述静态障碍物的设定位置，以及将各所述障碍物的当前位姿调整为所述设定位姿。

在一个实施例中，所述根据所述行驶信息在所述实际道路场景中布置动态障碍物，包括：