[发明专利]用于激励飞控系统的多余度RVDT激励仿真设备及方法

权利要求书

1.一种用于激励飞控系统的多余度RVDT激励仿真设备，其特征在于，包括：

箱体；

设置于箱体内且电连接的网络数据处理板和RVDT激励板；

所述网络数据处理板，用于通过网络接收上位机数据，将所述上位机数据解算成多个通道、多个余度的控制量并发送至所述RVDT激励板；

所述RVDT激励板，用于基于所述控制量产生飞控系统相应通道需求的RVDT信号。

2.根据权利要求1所述的用于激励飞控系统的多余度RVDT激励仿真设备，其特征在于，所述RVDT激励板包括依次电连接的DA转换模块、控制方式选择模块以及多个并联的处理通道模块；

所述DA转换模块，用于接收所述控制量，并将所述控制量进行数模转换生成模拟信号；

所述控制方式选择模块，用于接收所述模拟信号和外接输入电压，生成两种控制信号发送给所述处理通道模块；

所述处理通道模块，用于接收所述控制信号，并结合参考电压生成飞控系统相应通道需求的RVDT信号。

3.根据权利要求2所述的用于激励飞控系统的多余度RVDT激励仿真设备，其特征在于，

所述处理通道模块包括依次电连接的波形生成子模块、波形叠加子模块以及波形调整子模块；

所述波形生成子模块，用于基于参考电压和所述控制信号对应的电压，通过乘法器和电位器实现对波形的和值控制和差分控制，生成和值波形及差分波形；

所述波形叠加子模块，用于对所述和值波形及差分波形进行叠加，生成正向波形和负向波形；

所述波形调整子模块，用于分别对所述正向波形和负向波形进行波形转换、放大以及阻抗匹配，并基于调整后的波形生成RVDT信号。

4.根据权利要求3所述的用于激励飞控系统的多余度RVDT激励仿真设备，其特征在于，所述波形生成子模块包括和值电路和差分电路；

所述和值电路，用于基于乘法器和电位器实现对所述波形的和值控制，计算和调整电位器的输出电压，生成飞控系统所需的和值波形；

所述差分电路，用于基于乘法器对模拟电压和参考电压进行差分控制，得到不同幅值的差分波形。

5.根据权利要求3所述的用于激励飞控系统的多余度RVDT激励仿真设备，其特征在于，所述波形叠加子模块包括加法电路和减法电路；

所述加法电路，用于将所述和值波形和差分波形进行加法叠加，得到RVDT激励波形中的正向波形；

所述减法电路，用于将所述和值波形和差分波形进行减法叠加，得到RVDT激励波形中的负向波形。

6.根据权利要求3所述的用于激励飞控系统的多余度RVDT激励仿真设备，其特征在于，所述波形调整子模块包括依次电连接的转换及放大电路和输出及阻抗匹配电路；

所述转换及放大电路，用于对所述正向波形和负向波形进行相位转换以及幅值放大；

所述输出及阻抗匹配电路，用于基于运算放大器配合外部负载的所需输出，将输入阻抗和输出阻抗进行匹配。

7.根据权利要求4所述的用于激励飞控系统的多余度RVDT激励仿真设备，其特征在于，所述RVDT激励板还包括波形参考子模块，所述波形参考子模块与所述波形生成子模块电连接；

所述波形参考子模块，用于基于参考电压生成正弦波参考波形，并根据所述RVDT信号调整所述参考波形的幅值，并将调整后的参考波形输入至所述波形生成子模块；

所述波形生成子模块，具体用于：基于调整后的参考波形和所述控制信号对应的电压，通过乘法器和电位器实现对波形的和值控制和差分控制，生成和值波形及差分波形。

8.根据权利要求4所述的用于激励飞控系统的多余度RVDT激励仿真设备，其特征在于，

所述和值电路具体用于：通过乘法器和电位器对所述参考波形和模拟电压进行和值控制，并计算和调整所述电位器的输出电压，生成和值波形；

所述差分电路具体用于：通过乘法器对所述参考波形和模拟电压进行相乘处理，生成不同幅值的与参考波形同频的差分波形。