[发明专利]一种光伏组件摆框机、封装设备及封装方法

权利要求书

1.一种光伏组件摆框机，所述光伏组件包括光伏板、以及安装在所述光伏板周侧的边框，其特征在于，所述摆框机包括：

第一架体，用于架设在组框机的上方，所述组框机上放置所述光伏板；

取框机构，用于获取所述边框；

移载机构，用于接收所述取框机构获取的所述边框；以及

摆框机构，用于将所述边框从所述移载机构移动到所述组框机上，以使所述组框机将所述边框与所述光伏板封装形成所述光伏组件；

其中，所述取框机构、所述移载机构和所述摆框机构均设置在所述第一架体上，所述取框机构和所述摆框机构能够沿所述第一架体移动。

2.根据权利要求1所述的摆框机，其特征在于，所述第一架体包括：

门架，两所述门架间隔设置，用于架设在所述组框机的上方；

横梁，连接两所述门架；

第一导轨，所述横梁上设置有两所述第一导轨，所述取框机构和所述摆框机构设置在对应的所述第一导轨上，能够沿对应的所述第一导轨移动；

第一传动机构，设置在所述门架或所述横梁上，用于使所述取框机构沿对应的所述第一导轨移动；

第二传动机构，设置在所述门架或所述横梁上，用于使所述摆框机构沿对应的所述第一导轨移动；以及

支撑座，设置在所述门架上，位于所述横梁的下方，所述移载机构设置在所述支撑座上。

3.根据权利要求2所述的摆框机，其特征在于，所述横梁的上下两侧均设置所述第一导轨，所述取框机构与下侧的所述第一导轨滑动连接，所述摆框机构与上侧的所述第一导轨滑动连接；

所述第一传动机构和所述第二传动机构均安装在所述横梁上，均配置为同步带传动，所述第一传动机构的同步带与所述取框机构连接，以驱动所述取框机构沿对应的所述第一导轨滑动，所述第二传动机构的同步带与所述摆框机构连接，以驱动所述摆框机构沿对应的所述第一导轨滑动；

所述第一传动机构的同步带在水平面内传动，所述第二传动机构的同步带在竖直平面内传动。

4.根据权利要求1所述的摆框机，其特征在于，所述取框机构包括：

取框移动座，与所述第一架体连接并能够沿所述第一架体移动；

取框夹具，用于取放所述边框；以及

第一升降机构，所述第一升降机构的一端与所述取框移动座连接，另一端与所述取框夹具连接，所述第一升降机构能够伸缩以调整所述取框夹具的高度。

5.根据权利要求4所述的摆框机，其特征在于，所述取框夹具包括：

第一框架，所述第一升降机构与所述第一框架连接；

取框夹爪，多个所述取框夹爪设置在所述第一框架上，用于将多个所述边框平行夹持。

6.根据权利要求1所述的摆框机，其特征在于，所述移载机构包括：

第二框架，与所述第一架体连接；

移载夹具，用于接收所述边框，所述移载夹具能够移动地设置在所述第二框架上；以及

移载动力，设置在所述第二框架上，用于驱动所述移载夹具，以使所述移载夹具沿所述第二框架移动，处于靠近所述取框机构的第一位置或处于靠近所述摆框机构的第二位置。

7.根据权利要求6所述的摆框机，其特征在于，所述边框包括第一边框和第二边框，所述第一边框的长度大于所述第二边框的长度，所述移载夹具包括：

第一移载夹爪，用于接收两所述第一边框；

第二移载夹爪，用于接收两所述第二边框，所述第一移载夹爪和所述第二移载夹爪使所述第一边框与所述第二边框平行设置，两所述第一边框位于两所述第二边框的外侧；

推框动力；以及

第一滑座，所述第一滑座与所述第二框架滑动连接，所述第一移载夹爪与所述第一滑座固定安装，所述推框动力安装在所述第一滑座上，所述推框动力与所述第二移载夹爪连接，用于推动所述第二移载夹爪沿所述第一滑座移动，以使所述移载夹具位于所述第二位置时两所述第二边框错位分布。