[发明专利]一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统

权利要求书

1.一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，其特征在于，包括处理器和定位装置，所述定位装置包括控制器和传感器，所述传感器设置于水轮机活动导叶曲面上的任一待测点处，用于测量所述待测点的X轴数据和Z轴数据，并将所述X轴数据和所述Z轴数据发送至所述控制器；所述处理器被配制执行以下步骤：

获取翼型瓣体纵剖面的数据边界；

根据所述数据边界，获得翼型瓣体纵剖面的上曲面离散点图和下曲面离散点图；

根据所述上曲面离散点图和所述下曲面离散点图，进行多项式拟合，获得上曲面拟合模型和下曲面拟合模型；

所述控制器被配制执行以下步骤：

获取所述X轴数据和所述Z轴数据；

根据所述X轴数据、所述上曲面拟合模型和所述下曲面拟合模型，获得与所述X轴数据对应的Y轴数据；

根据所述X轴数据、所述Y轴数据和所述Z轴数据，对所述任一待测点进行精确定位，获得精确目标位置。

2.根据权利要求1所述的一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，其特征在于，根据所述X轴数据、所述上曲面拟合模型和所述下曲面拟合模型，获得与所述X轴数据对应的Y轴数据的具体方法为：

根据所述上曲面拟合模型，获得上曲面拟合系数；以及根据所述下曲面拟合模型，获得下曲面拟合系数；

将所述X轴数据、所述上曲面拟合系数或所述下曲面拟合系数输入所述定位装置中预设的定位模型内，求解出与所述X轴数据对应的Y轴数据。

3.根据权利要求1或2所述的一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，其特征在于，所述上曲面拟合模型和所述下曲面拟合模型设置为6次高阶方程。

4.根据权利要求2所述的一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，其特征在于，所述定位装置还包括人机界面，所述控制器将所述精确目标位置发送至所述人机界面，所述人机界面用于实时画面展示所述精确目标位置和操作页面，以及用于人工设定所述定位模型的系数。

5.根据权利要求1所述的一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，其特征在于，采用MATLAB软件进行多项式拟合。

6.根据权利要求1所述的一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，其特征在于，根据权利要求1所述的一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，其特征在于，采用最小二乘法进行多项式拟合。

7.根据权利要求1所述的一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，其特征在于，所述传感器为超声波测距传感器，所述超声波测距传感器为M18型号。

8.根据权利要求1所述的一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，其特征在于，所述坐标标定系统还包括电源装置，所述电源装置用于为所述处理器和所述定位装置提供电力支撑。

9.根据权利要求4或7所述的一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，其特征在于，所述定位装置还包括电源设备，所述电源设备用于为所述控制器、所述传感器和所述人机界面提供电力支撑，使所述定位装置能脱离所述坐标标定系统而独立使用。

10.根据权利要求4所述的一种水轮机活动导叶曲面测点的坐标标定系统，其特征在于，所述人机界面采用MCGS嵌入式软件。