[发明专利]一种控制器装配设备用下料装置

说明书

本发明公开了一种控制器装配设备用下料装置，涉及电子技术领域，包括定位平台、输送机构、伸缩机构、夹取机构以及顶料机构，所述输送机构位于定位平台的一侧，所述伸缩机构安装于输送机构上且其输出端连接至夹取机构，所述定位平台内还设有所述的顶料机构，所述夹取机构在向定位平台移动的过程中能够驱动顶料机构将产品顶起且在夹取机构夹取产品的过程中能够始终保持产品处于顶起状态，本发明通过对定位平台的结构进行改进，增设一个顶料机构，使其能够借助于夹取机构的移动并在夹取机构夹取产品前将产品从放置槽内顶出，以利于产品的夹取和转移，无需设置额外的顶升设备，简化了结构，降低了成本，且节约了空间。

技术领域

本发明属于电子技术领域，具体涉及一种控制器装配设备用下料装置。

背景技术

汽车座椅加热控制器广泛应用于汽车领域中，其功能在于控制主驾或副驾座椅加热垫中的加热模块的启闭来实现座椅的加热，其核心部分在于控制电路板。本公司某型号的汽车座椅加热控制器在装配时，需要将安装有控制电路板的上盖下端涂膜一层胶水后再与下盖卡接装配在一起，之前采用的仍然是传统的手工涂胶和压装，效率低下，且涂胶的均匀性较差。为此，我司设计了一种用于控制器的装配设备，但在装配结束后，如何将产品取下是我们面临的一个有一个新问题，传统的方法是人工取下或者借助于多个气缸驱动夹取机构的水平及竖直运动来实现，前者生产效率低，不易实现自动化，后者则需要多个驱动设备，成本高，故障率高，占用空间大且产品取出时所需的夹紧力大，对驱动设备提出了很高的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制器装配设备用下料装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种控制器装配设备用下料装置，包括定位平台、输送机构、伸缩机构、夹取机构以及顶料机构，所述定位平台安装于工作台上并用于产品的放置，所述输送机构位于定位平台的一侧，所述伸缩机构安装于输送机构上且其输出端连接至夹取机构，所述定位平台内还设有所述的顶料机构，所述夹取机构在向定位平台移动的过程中能够驱动顶料机构将产品顶起且在夹取机构夹取产品的过程中能够始终保持产品处于顶起状态。

优选的，所述定位平台的上端设有用于放置下盖的放置槽。

优选的，所述输送机构采用皮带式输送机。

优选的，所述伸缩机构包括支撑架、伸缩气缸以及导向座，所述支撑架安装于输送机构的机架上，所述伸缩气缸安装于支撑架的下端且其输出端穿过设置于支撑架上的导向座连接至夹取机构。

优选的，所述夹取机构包括气缸座、手指气缸以及夹板，所述气缸座与伸缩气缸的输出端连接，所述手指气缸安装于气缸座上且手指气缸的两个夹持部均连接有所述的夹板。

优选的，所述顶料机构包括顶板、导柱、复位弹簧、支撑块、凸轮以及摆臂，所述顶板滑动连接于放置槽内且其下端连接有两根所述的导柱，导柱滑动连接于定位平台内且其下端连接至支撑块，所述支撑块位于定位平台下方设置的活动槽内，所述复位弹簧套设于支撑块上方的导柱上且复位弹簧的上端与定位平台相接触，所述凸轮借助于转轴转动连接于定位平台下方设置的活动槽内，转轴的两端分别连接至两个所述的摆臂，摆臂的上端还设有与夹板相配合的延伸部，放置槽的侧壁上设有供延伸部活动的缺口槽。

优选的，所述凸轮始终与支撑块相接触，所述支撑块的下端侧面设有圆角过渡面。

本发明的优点在于：

(1)本发明通过对定位平台的结构进行改进，增设一个顶料机构，使其能够借助于夹取机构的移动并在夹取机构夹取产品前将产品从放置槽内顶出，以利于产品的夹取和转移，无需设置额外的顶升设备，简化了结构，降低了成本，且节约了空间。

(2)本发明中通过在摆臂的上端设置延伸部，能够保证夹板在夹取产品的过程中能够始终保持摆臂旋转一定角度，进而保证产品处于被顶起状态，以利于产品后期的转移。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。