[发明专利]一种控制器装配设备用下料装置

权利要求书

1.一种控制器装配设备用下料装置，其特征在于，包括定位平台(2)、输送机构(3)、伸缩机构(4)、夹取机构(5)以及顶料机构(6)，所述定位平台(2)安装于工作台(1)上并用于产品的放置，所述输送机构(3)位于定位平台(2)的一侧，所述伸缩机构(4)安装于输送机构(3)上且其输出端连接至夹取机构(5)，所述定位平台(2)内还设有所述的顶料机构(6)，所述夹取机构(5)在向定位平台(2)移动的过程中能够驱动顶料机构(6)将产品顶起且在夹取机构(5)夹取产品的过程中能够始终保持产品处于顶起状态。

2.根据权利要求1所述的一种控制器装配设备用下料装置，其特征在于：所述定位平台(2)的上端设有用于放置下盖(200)的放置槽(21)。

3.根据权利要求1所述的一种控制器装配设备用下料装置，其特征在于：所述输送机构(3)采用皮带式输送机。

4.根据权利要求1所述的一种控制器装配设备用下料装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括支撑架(40)、伸缩气缸(41)以及导向座(42)，所述支撑架(40)安装于输送机构(3)的机架上，所述伸缩气缸(41)安装于支撑架(40)的下端且其输出端穿过设置于支撑架(40)上的导向座(42)连接至夹取机构(5)。

5.根据权利要求4所述的一种控制器装配设备用下料装置，其特征在于：所述夹取机构(5)包括气缸座(50)、手指气缸(51)以及夹板(52)，所述气缸座(50)与伸缩气缸(41)的输出端连接，所述手指气缸(51)安装于气缸座(50)上且手指气缸(51)的两个夹持部均连接有所述的夹板(52)。

6.根据权利要求5所述的一种控制器装配设备用下料装置，其特征在于：所述顶料机构(6)包括顶板(62)、导柱(63)、复位弹簧(64)、支撑块(65)、凸轮(66)以及摆臂(68)，所述顶板(62)滑动连接于放置槽(21)内且其下端连接有两根所述的导柱(63)，导柱(63)滑动连接于定位平台(2)内且其下端连接至支撑块(65)，所述支撑块(65)位于定位平台(2)下方设置的活动槽(20)内，所述复位弹簧(64)套设于支撑块(65)上方的导柱(63)上且复位弹簧(64)的上端与定位平台(2)相接触，所述凸轮(66)借助于转轴(67)转动连接于定位平台(2)下方设置的活动槽(20)内，转轴(67)的两端分别连接至两个所述的摆臂(68)，摆臂(68)的上端还设有与夹板(52)相配合的延伸部(69)，放置槽(21)的侧壁上设有供延伸部(69)活动的缺口槽(610)。

7.根据权利要求6所述的一种控制器装配设备用下料装置，其特征在于：所述凸轮(66)始终与支撑块(65)相接触，所述支撑块(65)的下端侧面设有圆角过渡面。