[发明专利]一种基于视觉的行车安全预警系统

说明书

本发明公开了一种基于视觉的行车安全预警系统，包括摄像机；摄像机，用于拍摄车内的照片；拥挤度模块，对接收到的照片进行信息提取并分析确定照片中乘客中心点位置；测量每个乘客空心点的距离值，然后对所有得到的距离值进行求和S，再除以总乘客数量A，从而得到拥挤度值F；分析模块，将拥挤度值与预设值进行分析比较；用于判断输入乘客信息图像所处的拥挤度等级；控制模块，获取分析模块所得到的车辆实际行驶的速度，并将车辆实际行驶速度的信号发送给油门报警器，来提醒驾驶员对车辆速度的控制，本发明根据拥挤度对车辆的行驶速度和车厢内人员分布及时做出调整和预警，从而在行驶过程中，保证车厢内人员的安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于视觉的行车安全预警系统。

背景技术

中国专利CN107331120A公开了一种车辆行车安全预警系统及方法，当车辆的行驶时间大于第一预设值且车辆的行驶速度大于第二预设值时，弹出机构根据控制模块发出的预警信号，将位于驾驶员视线范围内的预警装置从车辆的控制台内弹出，向驾驶员发出提醒。该车辆行车安全预警系统可以快速、有效的向驾驶员发出提醒，防止驾驶员出现疲劳驾驶；

现有技术中，车厢内乘客的人数跟车辆行驶的速度没有直接关系，而通常人数越多，整车的质量也就越大，从而导致车辆的惯性也就越大，所以当车内人数多时，而保持之前的行驶速度，其将存在着一定安全性问题。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种基于视觉的行车安全预警系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于视觉的行车安全预警系统，包括摄像机、拥挤度模块、分析模块和控制模块；

摄像机，用于拍摄车内的照片；

拥挤度模块，对接收到的照片进行信息提取并分析确定照片中乘客中心点位置；测量每个乘客空心点的距离值，然后对所有得到的距离值进行求和S，再除以总乘客数量A，从而得到拥挤度值F；

分析模块，将拥挤度值与预设值进行分析比较；用于判断输入乘客信息图像所处的拥挤度等级；

控制模块，获取分析模块所得到的车辆实际行驶的速度，并将车辆实际行驶速度的信号发送给油门报警器，来提醒驾驶员对车辆速度的控制。

作为本发明进一步的方案：乘客空心点的距离值包括以每个乘客中心点为中心分别测量与左侧乘客中心点的距离值Xn和后侧乘客中心点的距离值Yn。

作为本发明进一步的方案：通过识别照片中的乘客位置并确定乘客中心点，投影至坐标系中，根据两点之间的距离公式，得到距离值Xn和距离值Yn。

作为本发明进一步的方案：根据距离值公式S＝(X1+X2+……+Xn)+(Y1+Y2+……+Yn)，得到对应每个照片中乘客中心点之间的距离值S。

作为本发明进一步的方案：根据拥挤度值公式F＝(PS1+PS2+……+PSm)/(A*M)，得到整个车厢的拥挤度值F。

作为本发明进一步的方案：预设值分别设置有C1、C2、C3和C4，而拥挤度等级为空闲、舒适、拥挤、爆满；(0、C1)为爆满状态、(C1、C2)为拥挤状态、(C2、C3)为舒适状态、(C3、C4)为空闲状态。

作为本发明进一步的方案：当拥挤度值F分别对应处于空闲、舒适时，则通过公式V实＝K*F*V标,计算得到车辆实际行驶的速度。

作为本发明进一步的方案：分析模块还将计算每个照片的拥挤度为Fm＝PSm/Am，对每个照片中的拥挤度Fm按照从小到大进行排序比较，选择出超过阈值的照片。

作为本发明进一步的方案：控制模块根据超过阈值的照片，通过语音播放，劝导拥挤度大的区域中的乘客向拥挤度小的区域中移动。