[发明专利]一种基于视觉的行车安全预警系统

权利要求书

1.一种基于视觉的行车安全预警系统，其特征在于，包括摄像机、拥挤度模块、分析模块和控制模块；

摄像机，用于拍摄车内的照片；

拥挤度模块，对接收到的照片进行信息提取并分析确定照片中乘客中心点位置；测量每个乘客空心点的距离值，然后对所有得到的距离值进行求和S，再除以总乘客数量A，从而得到拥挤度值F；

分析模块，将拥挤度值与预设值进行分析比较；用于判断输入乘客信息图像所处的拥挤度等级；

控制模块，获取分析模块所得到的车辆实际行驶的速度，并将车辆实际行驶速度的信号发送给油门报警器，来提醒驾驶员对车辆速度的控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于，乘客空心点的距离值包括以每个乘客中心点为中心分别测量与左侧乘客中心点的距离值Xn和后侧乘客中心点的距离值Yn。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于，通过识别照片中的乘客位置并确定乘客中心点，投影至坐标系中，根据两点之间的距离公式，得到距离值Xn和距离值Yn。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于，根据距离值公式S＝(X1+X2+……+Xn)+(Y1+Y2+……+Yn)，得到对应每个照片中乘客中心点之间的距离值S。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于，根据拥挤度值公式F＝(PS1+PS2+……+PSm)/(A*M)，得到整个车厢的拥挤度值F。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于，预设值分别设置有C1、C2、C3和C4，而拥挤度等级为空闲、舒适、拥挤、爆满；(0、C1)为爆满状态、(C1、C2)为拥挤状态、(C2、C3)为舒适状态、(C3、C4)为空闲状态。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于，当拥挤度值F分别对应处于空闲、舒适时，则通过公式V实＝K*F*V标,计算得到车辆实际行驶的速度。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于，分析模块还将计算每个照片的拥挤度为Fm＝PSm/Am，对每个照片中的拥挤度Fm按照从小到大进行排序比较，选择出超过阈值的照片。

9.根据权利要求8所述的一种基于视觉的行车安全预警系统,其特征在于，控制模块根据超过阈值的照片，通过语音播放，劝导拥挤度大的区域中的乘客向拥挤度小的区域中移动。