[发明专利]一种楔块式铰链展开机构

说明书

本发明提供一种楔块式铰链展开机构，涉及航天技术领域，其包括楔块式铰链，楔块式铰链具体包括：钩铰组件，其周面包括相互连接的圆弧面和限位面，限位面位于圆弧面所在圆的内部；锁铰组件，包括相互连接的锁铰本体和限位楔块，锁铰组件与钩铰组件转动连接；当锁铰组件相对于钩铰组件转动时，限位楔块沿圆弧面移动直至抵接限位面。本发明通过楔块式铰链将例如太阳翼、遮阳板等的航天飞行器的零部件之间转动连接，实现了折叠和展开功能；限位楔块沿圆弧面移动，实现零部件之间的展开；当锁铰本体转动至一定角度后，限位楔块与限位面抵接限制转动，实现锁定功能，避免零部件之间的晃动，提高锁定刚度，改善锁定效果，保证航天飞行器的稳定运行。

技术领域

本发明涉及航天技术领域，具体而言，涉及一种楔块式铰链展开机构。

背景技术

航天飞行器的太阳翼、遮阳板等零部件通常需要预先折叠以便发射升天，然后再通过铰链展开机构进行展开及锁定，以实现例如太阳翼展开为卫星提供能源的功能。

但是，现有的铰链展开机构通常采用锁钩嵌入滑道的形式实现展开锁定，锁定后的锁钩和滑道之间存在难以避免的间隙，导致已经展开的航天飞行器的零部件之间可能发生晃动，锁定刚度较差，且重量较重。

发明内容

本发明解决的问题是如何改善铰链展开机构的锁定效果。

为解决上述问题，本发明提供一种楔块式铰链展开机构，包括楔块式铰链，所述楔块式铰链具体包括：

钩铰组件，所述钩铰组件的周面包括相互连接的圆弧面和限位面，所述限位面位于所述圆弧面所在圆的内部；

锁铰组件，所述锁铰组件包括相互连接的锁铰本体和限位楔块，所述锁铰组件与所述钩铰组件转动连接；

当所述锁铰组件相对于所述钩铰组件转动时，所述限位楔块适于沿所述圆弧面移动直至抵接于所述限位面。

可选地，所述楔块式铰链还包括第一扭转弹性件，所述第一扭转弹性件的一端连接于所述钩铰组件，另一端连接于所述锁铰本体。

可选地，所述锁铰组件还包括第二扭转弹性件，所述第二扭转弹性件的一端连接于所述限位楔块，另一端连接于所述锁铰本体，且所述限位楔块的一端转动连接于所述锁铰本体，所述第二扭转弹性件适于驱动所述限位楔块的另一端抵接于所述钩铰组件的周面。

可选地，所述楔块式铰链展开机构包括至少两个所述楔块式铰链，且所述楔块式铰链还包括联动轮和联动绳，所述联动轮装设于所述锁铰本体或所述钩铰组件上，所述联动绳的两端分别装设于其中两个所述楔块式铰链的所述联动轮上。

可选地，所述联动绳包括固定端、第一调节件和联动绳本体，所述固定端套设于所述联动绳本体的两端，所述第一调节件用于调节所述联动绳本体的张力，且所述第一调节件位于所述联动绳本体的其中一端。

可选地，所述联动绳本体为凯夫拉绳。

可选地，所述联动轮包括联动轮本体和绳端固定部，所述绳端固定部设置于所述联动轮本体的外侧壁上，所述绳端固定部的中心轴线与所述联动轮本体相切。

可选地，所述楔块式铰链还包括过绳架，所述过绳架用于支撑所述联动绳本体且所述过绳架装设于所述钩铰组件或所述锁铰本体上。

可选地，所述楔块式铰链还包括第二调节件，所述第二调节件设置于所述钩铰组件或所述锁铰本体上，所述第二调节件用于调节所述钩铰组件与所述锁铰本体之间的展开角度。

可选地，所述限位面为平面结构，所述限位楔块的周面包括渐开线曲面，所述限位楔块适于通过所述渐开线曲面抵接于所述限位面。