[发明专利]一种楔块式铰链展开机构

权利要求书

1.一种楔块式铰链展开机构，其特征在于，包括楔块式铰链，所述楔块式铰链具体包括：

钩铰组件(1)，所述钩铰组件(1)的周面包括相互连接的圆弧面(11)和限位面(12)，所述限位面(12)位于所述圆弧面(11)所在圆的内部；

锁铰组件(2)，所述锁铰组件(2)包括相互连接的锁铰本体(21)和限位楔块(22)，所述锁铰组件(2)与所述钩铰组件(1)转动连接；

当所述锁铰组件(2)相对于所述钩铰组件(1)转动时，所述限位楔块(22)适于沿所述圆弧面(11)移动直至抵接于所述限位面(12)。

2.根据权利要求1所述的楔块式铰链展开机构，其特征在于，所述楔块式铰链还包括第一扭转弹性件(3)，所述第一扭转弹性件(3)的一端连接于所述钩铰组件(1)，另一端连接于所述锁铰本体(21)。

3.根据权利要求1所述的楔块式铰链展开机构，其特征在于，所述锁铰组件(2)还包括第二扭转弹性件(23)，所述第二扭转弹性件(23)的一端连接于所述限位楔块(22)，另一端连接于所述锁铰本体(21)，且所述限位楔块(22)的一端转动连接于所述锁铰本体(21)，所述第二扭转弹性件(23)适于驱动所述限位楔块(22)的另一端抵接于所述钩铰组件(1)的周面。

4.根据权利要求1所述的楔块式铰链展开机构，其特征在于，所述楔块式铰链展开机构包括至少两个所述楔块式铰链，且所述楔块式铰链还包括联动轮(4)和联动绳(5)，所述联动轮(4)装设于所述锁铰本体(21)或所述钩铰组件(1)上，所述联动绳(5)的两端分别装设于其中两个所述楔块式铰链的所述联动轮(4)上。

5.根据权利要求4所述的楔块式铰链展开机构，其特征在于，所述联动绳(5)包括固定端(52)、第一调节件(53)和联动绳本体(51)，所述固定端(52)套设于所述联动绳本体(51)的两端，所述第一调节件(53)用于调节所述联动绳本体(51)的张力，且所述第一调节件(53)位于所述联动绳本体(51)的其中一端。

6.根据权利要求5所述的楔块式铰链展开机构，其特征在于，所述联动绳本体(51)为凯夫拉绳。

7.根据权利要求5所述的楔块式铰链展开机构，其特征在于，所述联动轮(4)包括联动轮本体(41)和绳端固定部(42)，所述绳端固定部(42)设置于所述联动轮本体(41)的外侧壁上，所述绳端固定部(42)的中心轴线与所述联动轮本体(41)相切。

8.根据权利要求5所述的楔块式铰链展开机构，其特征在于，所述楔块式铰链还包括过绳架(6)，所述过绳架(6)用于支撑所述联动绳本体(51)且所述过绳架(6)装设于所述钩铰组件(1)或所述锁铰本体(21)上。

9.根据权利要求1所述的楔块式铰链展开机构，其特征在于，所述楔块式铰链还包括第二调节件(7)，所述第二调节件(7)设置于所述钩铰组件(1)或所述锁铰本体(21)上，所述第二调节件(7)用于调节所述钩铰组件(1)与所述锁铰本体(21)之间的展开角度。

10.根据权利要求1所述的楔块式铰链展开机构，其特征在于，所述限位面(12)为平面结构，所述限位楔块(22)的周面包括渐开线曲面(221)，所述限位楔块(22)适于通过所述渐开线曲面(221)抵接于所述限位面(12)。