[发明专利]一种搅拌摩擦焊焊接车

说明书

本发明公开了一种搅拌摩擦焊焊接车，包括车身和车身内部的电主轴，所述电主轴中心设有双浮肩焊头，所述双浮肩焊头周围设有第一平台、第二平台、第三平台、第四平台、第五平台，所述第一平台和第二平台间设有两根x轴丝杆，所述x轴丝杆一侧设有两个x轴电机，所述第三平台上设有丝杆法兰和丝杆法兰上的z轴丝杆，所述z轴丝杆上端和第一平台上设有z轴电机，所述第五平台下方设有y轴丝杆，所述y轴丝杆一端设有y轴电机。本发明体积比传统焊接设备体积小，利用内外吸盘的吸力带动小车向前运动，比传统焊接方法更加灵活，不需要焊料、成本低廉，利用算法和程序通过视觉传感器使小车接收到信号从而进行焊接工作，精度更高，且有效提高焊缝质量。

技术领域

本发明涉及一种焊接小车装置，特别涉及一种搅拌摩擦焊焊接车。

背景技术

在传统的焊接过程中，需要消耗大量焊条与保护气体，产生大量烟尘同时有熔渣飞溅，噪音大，电火花易刺伤双眼，对环境的污染和焊工的身体危害大，且焊接地点固定，焊机体积较大，给其焊接施工带来很大的不便。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种搅拌摩擦焊焊接车，提供了一种搅拌摩擦焊焊接方法，搅拌摩擦焊焊接过程无飞溅、无烟尘、无气孔、无夹渣，不需要填充材料和保护气体，能耗低，对环境无污染，是一种理想的绿色连接技术，在航空、航天、船舶、核工业、交通运输等工业制造领域具有广阔的应用前景。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种搅拌摩擦焊焊接车，包括车身和车身内部的电主轴，所述电主轴中心设有双浮肩焊头，所述双浮肩焊头周围设有第一平台、第二平台、第三平台、第四平台、第五平台，所述第一平台和第二平台间设有两根x轴丝杆，所述x轴丝杆一侧设有两个x轴电机，所述第三平台上设有丝杆法兰和丝杆法兰上的z轴丝杆，所述z轴丝杆上端和第一平台上设有z轴电机，所述第五平台下方设有y轴丝杆，所述y轴丝杆一端设有y轴电机，所述最外两侧车身内设有两组外吸盘组，所述外吸盘组旁边分别设有两组内吸盘组，所述内吸盘组和外吸盘组之间设有y轴丝杆，所述y轴丝杆的一端设有y轴电机，所述内吸盘组和外吸盘组的车身上侧设有 z轴电机。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述车身下侧设有八个支撑万向轮。

进一步作为本发明技术方案的改进，内吸盘组和外吸盘组内部设有横板，所述横板中间设有丝杆，所述z轴丝杆上端设有z轴电机，所述内吸盘组和外吸盘组的车身间设有横移固定平台。

进一步作为本发明技术方案的改进，电主轴前设有收集焊缝位置信号的视觉识别摄像头和红外视觉传感器。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种新颖的结构，选用小车为搅拌摩擦焊焊头的载体，拥有支撑万向轮和可以移动调节的机制，不再局限于固定的空间，利用多组吸盘的配合提供运动能力，通过前移轴传动和内外吸盘交互吸住铝板来实现焊接车的前进和稳定焊接，比传统焊接方法更加灵活，利用红外视觉传感器进行焊缝追踪，达到自动化焊接的效果，焊头可左右浮动，提高焊接的准确性，且搅拌摩擦焊这种焊接方法不需要焊料、成本低廉，焊接过程中的摩擦和搅拌可去除焊件表面氧化膜，焊接过程中无烟尘和飞溅，不会产生高温和有毒气体，对环境的污染和焊工的身体危害都大幅度降低。

附图说明

图1是本发明实施例俯视图立体结构图；

图2是本发明实施例立体结构图(无电机和外吸盘结构)；

图3是本发明实施例电主轴的立体结构图；

图4是本发明实施例外吸盘组立体结构图；

图中序号所对应的名称如下：

车身1、电主轴2、双浮肩焊头21、第一平台221、第二平台222、第三平台223、第四平台224、第五平台225、x轴丝杆31、y轴丝杆 32、z轴丝杆33、x轴电机41、y轴电机42、z轴电机43、丝杆法兰 34、外吸盘组12、内吸盘组13、支撑万向轮101、横板110、横移固定平台111。