[发明专利]一种搅拌摩擦焊焊接车有效
| 申请号： | 202210347751.5 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114589395B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 龙美莉;李湘文;刘鉴柯;刘洋 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搅拌 摩擦 焊接 | ||
1.一种搅拌摩擦焊焊接车，包括车身(1)和车身(1)内部的电主轴(2)，所述电主轴(2)中心设有双浮肩焊头(21)，所述双浮肩焊头(21)周围设有第一平台(221)、第二平台(222)、第三平台(223)、第四平台(224)、第五平台(225)，所述第一平台(221)和第二平台(222)间设有两根x轴丝杆(31)，所述x轴丝杆(31)一侧设有两个x轴电机(41)，所述第三平台(223)上设有丝杆法兰(34)和丝杆法兰(34)上的z轴丝杆(33)，所述z轴丝杆(33)上端和第一平台(221)上设有z轴电机(43)，所述第五平台(225)下方设有y轴丝杆(32)，所述y轴丝杆(32)一端设有y轴电机(42)，所述最外两侧车身(1)内设有两组外吸盘组(12)，所述外吸盘组(12)旁边分别设有两组内吸盘组(13)，所述内吸盘组(13)和外吸盘组(12)之间设有y轴丝杆(32)，所述y轴丝杆(32)的一端设有y轴电机(42)，所述内吸盘组(13)和外吸盘组(12)的车身(1)上侧设有z轴电机(43)。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊焊接车，其特征是，所述车身(1)下侧设有八个支撑万向轮(101)。
3.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊焊接车，其特征是，所述内吸盘组(13)和外吸盘组(12)内部设有横板(110)，所述横板中间设有z轴丝杆(33)，所述z轴丝杆(33)上端设有z轴电机(43)，所述内吸盘组(13)和外吸盘组(12)的车身(1)间设有横移固定平台(111)。
4.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊焊接车，其特征是，所述电主轴(2)前设有收集焊缝位置信号的视觉识别摄像头和红外视觉传感器。
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