[发明专利]遮阳板的控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种遮阳板的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定入射光线的第一光线入射角度和第二光线入射角度，所述第一光线入射角度为入射光线与车辆的纵向中心面之间的角度，所述第二光线入射角度为所述入射光线与所述车辆所在路面之间的角度，所述入射光线为从前挡风玻璃或者侧窗玻璃入射至车内的光线；

根据所述第一光线入射角度，确定目标遮阳板绕第一轴线的第一目标偏转角度，所述第一轴线与所述目标遮阳板的纵向中心线平行；

根据所述第二光线入射角度，确定所述目标遮阳板绕第二轴线的第二目标偏转角度，所述第二轴线与所述目标遮阳板的横向中心线平行；

向目标遮阳板的驱动装置发送第一指示信号，所述第一指示信号用于指示所述目标遮阳板的驱动装置按照所述第一目标偏转角度和所述第二目标偏转角度控制所述目标遮阳板。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光线入射角度，确定目标遮阳板绕第一轴线的第一目标偏转角度，包括：

根据所述第一光线入射角度和第一对应关系，确定所述第一光线入射角度对应的所述第一目标偏转角度，所述第一对应关系为所述第一光线入射角度与所述目标遮阳板的第一偏转角度之间的对应关系；

在所述第一对应关系中，第一角度区间对应的第一偏转角度大于第二角度区间对应的第一偏转角度，所述第一角度区间的下限值大于或等于所述第二角度区间的上限值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光线入射角度和第一对应关系，确定所述第一光线入射角度对应的所述第一目标偏转角度，包括：

响应于确定第一角度差在第一角度范围之内，根据所述第一光线入射角度和所述第一对应关系，确定所述第一光线入射角度对应的所述第一目标偏转角度；

所述第一角度差为所述第一光线入射角度和第一视线角度之间的角度差，所述第一视线角度为目标对象的视线与所述车辆纵向中心面之间的角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二光线入射角度，确定所述目标遮阳板绕第二轴线的第二目标偏转角度，包括：

根据所述第二光线入射角度和第二对应关系，确定所述第二光线入射角度对应的所述第二目标偏转角度，所述第二对应关系为所述第二光线入射角度与所述目标遮阳板的第二偏转角度之间的对应关系；

在所述第二对应关系中，第三角度区间对应的第二偏转角度大于第四角度区间对应的第二偏转角度，所述第三角度区间的下限值大于或等于所述第四角度区间的上限值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二光线入射角度和第二对应关系，确定所述第二光线入射角度对应的所述第二目标偏转角度，包括：

响应于确定所述第二角度差在第二角度范围之内，根据所述第二光线入射角度和所述第二对应关系，确定所述第二光线入射角度对应的所述第二目标偏转角度；

所述第二角度差为所述第二光线入射角度和第二视线角度之间的角度差，所述第二视线角度为目标对象的视线与所述车辆所在路面之间的角度差。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标遮阳板为第一遮阳板，所述方法还包括：

获取副驾驶座位信息；

响应于确定所述副驾驶座位信息指示副驾驶座位没人，根据所述第一光线入射角度，确定第二遮阳板绕所述第一轴线的第三目标偏转角度，以及根据所述第二光线入射角度，确定所述第二遮阳板绕所述第二轴线的第四目标偏转角度；

向所述第二遮阳板的驱动装置发送第二指示信号，所述第二指示信号用于指示所述第二遮阳板的驱动装置按照所述第三目标偏转角度和所述第四目标偏转角度控制所述第二遮阳板。