[发明专利]一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法及系统在审
申请号: | 202210347202.8 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN114663476A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 张祎;王崇文;郑治伟;王文博 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06T7/269 | 分类号: | G06T7/269;G06T7/246;G06V40/16;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王爱涛 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 信息 检测 计数 方法 系统 | ||
1.一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法,其特征在于,包括:
在多学生课堂教学场景下,获取课堂视频;并利用训练好的FlowNet模型,确定课堂视频的光流信息;所述训练好的FlowNet模型以课堂视频为输入,以课堂视频的光流信息为输出;
根据所述光流信息和对应帧的课堂视频,得到通道数为5的图像-光流信息数据集;进而基于FasterRCNN目标检测算法,利用训练好的人脸检测网络模型,确定课堂视频中人脸位置;
根据所述课堂视频中人脸位置,采用Sort追踪算法,进行学生人脸计数。
2.根据权利要求1所述的一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法,其特征在于,所述在多学生课堂教学场景下,获取课堂视频;并利用训练好的FlowNet模型,确定课堂视频的光流信息,具体包括:
根据Fly-Chair光流数据集,采用FlowNet光流估计算法,训练FlowNet模型,确定训练好的FlowNet模型。
3.根据权利要求1所述的一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法,其特征在于,所述根据所述光流信息和对应帧的课堂视频,得到通道数为5的图像-光流信息数据集;进而基于FasterRCNN目标检测算法,利用训练好的人脸检测网络模型,确定课堂视频中人脸位置,具体包括:
利用训练好的人脸检测网络模型中的一组卷积层和池化层配合ReLU激活函数提取图像-光流信息数据集中图片的特征;
将提取的特征输入至训练好的人脸检测网络模型中的RPN网络中生成待确定的候选区域;
利用训练好的人脸检测网络模型中的softmax判断待确定的候选区域属于前景还是背景,再利用边界框回归算法确定候选框;
将候选框输入训练好的人脸检测网络模型中的Roi Pooling层,综合提取的特征和候选框,提取候选框特征图,并输入训练好的人脸检测网络模型中的全连接层;
所述全连接层进行分类,同时再次进行边界框回归,确定课堂视频中人脸位置。
4.根据权利要求1所述的一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法,其特征在于,所述根据所述课堂视频中人脸位置,采用Sort追踪算法,进行学生人脸计数,之前还包括:
获取当前帧的检测框,并利用改进的seq-nms的重打分算法对当前帧的检测框的置信度进行打分;所述改进的seq-nms的重打分算法为soft-nms算法和seq-nms算法相结合。
5.一种基于视频光流信息的人脸检测、计数系统,其特征在于,包括:
光流信息确定单元,用于在多学生课堂教学场景下,获取课堂视频;并利用训练好的FlowNet模型,确定课堂视频的光流信息;所述训练好的FlowNet模型以课堂视频为输入,以课堂视频的光流信息为输出;
人脸位置确定单元,用于根据所述光流信息和对应帧的课堂视频,得到通道数为5的图像-光流信息数据集;进而基于FasterRCNN目标检测算法,利用训练好的人脸检测网络模型,确定课堂视频中人脸位置;
人脸计数单元,用于根据所述课堂视频中人脸位置,采用Sort追踪算法,进行学生人脸计数。
6.根据权利要求5所述的一种基于视频光流信息的人脸检测、计数系统,其特征在于,所述光流信息确定单元具体包括:
训练好的FlowNet模型确定子单元,用于根据Fly-Chair光流数据集,采用FlowNet光流估计算法,训练FlowNet模型,确定训练好的FlowNet模型。
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