[发明专利]一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法及系统在审

专利信息
申请号: 202210347202.8 申请日: 2022-04-01
公开(公告)号: CN114663476A 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 张祎;王崇文;郑治伟;王文博 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06T7/269 分类号: G06T7/269;G06T7/246;G06V40/16;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 王爱涛
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 视频 信息 检测 计数 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法,其特征在于,包括:

在多学生课堂教学场景下,获取课堂视频;并利用训练好的FlowNet模型,确定课堂视频的光流信息;所述训练好的FlowNet模型以课堂视频为输入,以课堂视频的光流信息为输出;

根据所述光流信息和对应帧的课堂视频,得到通道数为5的图像-光流信息数据集;进而基于FasterRCNN目标检测算法,利用训练好的人脸检测网络模型,确定课堂视频中人脸位置;

根据所述课堂视频中人脸位置,采用Sort追踪算法,进行学生人脸计数。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法,其特征在于,所述在多学生课堂教学场景下,获取课堂视频;并利用训练好的FlowNet模型,确定课堂视频的光流信息,具体包括:

根据Fly-Chair光流数据集,采用FlowNet光流估计算法,训练FlowNet模型,确定训练好的FlowNet模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法,其特征在于,所述根据所述光流信息和对应帧的课堂视频,得到通道数为5的图像-光流信息数据集;进而基于FasterRCNN目标检测算法,利用训练好的人脸检测网络模型,确定课堂视频中人脸位置,具体包括:

利用训练好的人脸检测网络模型中的一组卷积层和池化层配合ReLU激活函数提取图像-光流信息数据集中图片的特征;

将提取的特征输入至训练好的人脸检测网络模型中的RPN网络中生成待确定的候选区域;

利用训练好的人脸检测网络模型中的softmax判断待确定的候选区域属于前景还是背景,再利用边界框回归算法确定候选框;

将候选框输入训练好的人脸检测网络模型中的Roi Pooling层,综合提取的特征和候选框,提取候选框特征图,并输入训练好的人脸检测网络模型中的全连接层;

所述全连接层进行分类,同时再次进行边界框回归,确定课堂视频中人脸位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法,其特征在于,所述根据所述课堂视频中人脸位置,采用Sort追踪算法,进行学生人脸计数,之前还包括:

获取当前帧的检测框,并利用改进的seq-nms的重打分算法对当前帧的检测框的置信度进行打分;所述改进的seq-nms的重打分算法为soft-nms算法和seq-nms算法相结合。

5.一种基于视频光流信息的人脸检测、计数系统,其特征在于,包括:

光流信息确定单元,用于在多学生课堂教学场景下,获取课堂视频;并利用训练好的FlowNet模型,确定课堂视频的光流信息;所述训练好的FlowNet模型以课堂视频为输入,以课堂视频的光流信息为输出;

人脸位置确定单元,用于根据所述光流信息和对应帧的课堂视频,得到通道数为5的图像-光流信息数据集;进而基于FasterRCNN目标检测算法,利用训练好的人脸检测网络模型,确定课堂视频中人脸位置;

人脸计数单元,用于根据所述课堂视频中人脸位置,采用Sort追踪算法,进行学生人脸计数。

6.根据权利要求5所述的一种基于视频光流信息的人脸检测、计数系统,其特征在于,所述光流信息确定单元具体包括:

训练好的FlowNet模型确定子单元,用于根据Fly-Chair光流数据集,采用FlowNet光流估计算法,训练FlowNet模型,确定训练好的FlowNet模型。

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