[发明专利]一种防爆阀安装孔冲孔装置及冲孔方法

权利要求书

1.一种防爆阀安装孔冲孔装置，其特征在于，包括：

支撑座；

定模单元，固定连接至所述支撑座上，并且所述定模单元的工作面与所述支撑座的平面垂直；

动模单元，以相对所述定模单元可移动的方式安装在所述支撑座上，所述动模单元的工作面与所述定模单元的工作面相对设置，并且所述动模单元的工作面与所述支撑座的平面垂直；

冲孔模具，包括第一冲孔模具和第二冲孔模具，所述第一冲孔模具设置在所述定模单元的工作面上，所述第二冲孔模具设置在所述动模单元的工作面上，并且所述第一冲孔模具与所述第二冲孔模具彼此相对设置；所述第一冲孔模具和所述第二冲孔模具具有互补的斜面结构。

2.根据权利要求1所述的防爆阀安装孔冲孔装置，其特征在于，所述冲孔模具包括两个第一冲孔模具及两个第二冲孔模具，在所述定模单元的长度方向上，两个所述第一冲孔模具在所述定模单元的工作面上对称设置，在所述动模单元的长度方向上，两个所述第二冲孔模具在所述动模单元的工作面上对称设置。

3.根据权利要求1所述的防爆阀安装孔冲孔装置，其特征在于，所述第一冲孔模具包括第一模块和第二模块，所述第一模块和所述第二模块以彼此可相对运动的方式设置在所述定模单元上，并且所述第一模块和所述第二模块彼此相对的一端设置为彼此互补的凸起结构及凹陷结构。

4.根据权利要求3所述的防爆阀安装孔冲孔装置，其特征在于，所述第一模块远离所述第二模块的一侧设置为第一斜面，所述第二模块远离所述第一模块的一侧设置为第二斜面。

5.根据权利要求3或4所述的防爆阀安装孔冲孔装置，其特征在于，所述第二冲孔模具包括第三模块和第四模块，所述第三模块和所述第四模块彼此间隔地固定在所述动模单元上，并且所述第三模块与所述第四模块相对的一侧设置为第三斜面，所述第四模块与所述第三模块相对的一侧设置为第四斜面，其中，所述第三斜面与所述第一斜面的倾斜方向相反，所述第四斜面与所述第二斜面的倾斜方向相反。

6.根据权利要求1所述的防爆阀安装孔冲孔装置，其特征在于，还包括动模驱动单元，所述动模驱动单元包括：

动力缸，用于为所述动模单元的运动提供动力；

直线导杆，固定设置在所述定模单元和所述动模单元之间；

直线导轨，设置在所述支撑座上，并且位于所述动模单元的下方，用于限定所述动模单元的运动。

7.根据权利要求6所述的防爆阀安装孔冲孔装置，其特征在于，所述动模单元的工作面一侧还设置有限位导柱以及缓冲导柱。

8.根据权利要求1所述的防爆阀安装孔冲孔装置，其特征在于，还包括取料机构，所述取料机构包括：

机械手，用于抓取需要加工所述防爆阀安装孔的框体；

第一驱动装置，包括齿条以及与所述齿条相互啮合的齿轮，所述第一驱动装置驱动所述机械手沿与所述动模单元的长度方向平行的第一方向移动；

第二驱动装置，包括伺服电机以及直线导辊，所述第二驱动装置驱动所述机械手沿与所述第一方向垂直的第二方向和第三方向移动。

9.根据权利要求3所述的防爆阀安装孔冲孔装置，其特征在于，所述第一冲孔模具还包括第一缓冲装置及第二缓冲装置，所述第一缓冲装置与所述第一模块连接，所述第二缓冲装置与所述第二模块连接。

10.一种防爆阀安装孔冲孔方法，所述冲孔方法采用权利要求1～9中任意一项所述的防爆阀安装孔冲孔装置，所述冲孔方法包括以下步骤：

驱动所述冲孔装置的取料机构的机械手，将待加工防爆阀安装孔的框体送入所述定模单元的工作面位置；

将所述框体固定至所述定模单元，使得所述框体的冲孔位置位于第二冲孔模具的第一模块和第二模块之间；

驱动所述冲孔装置的动模单元朝向所述定模单元直线运动，直至所述动模单元与所述定模单元合模，所述动模单元的第一冲孔模具上的第三模块和第四模块驱动所述第一模块和所述第二模块彼此相对运动，直至在所述框体上形成所述防爆阀安装孔。

11.根据权利要求10所述的防爆阀安装孔冲孔方法，其特征在于，在驱动所述冲孔装置的动模单元朝向所述定模单元直线运动之前，还包括，驱动所述取料机构的机械手，自所述定模单元的工作面侧移走所述机械手。