[发明专利]一种重载输送设备及输送控制方法

说明书

本发明公开了一种重载输送设备及输送控制方法，包括移动平台、轨道、上件区和装配区，上件区和装配区设置在轨道沿线，上件区包括驱动装置、上件工位和第一辅助工位，驱动装置的第一驱动组件驱动经过上件工位的移动平台沿轨道运行至第一辅助工位，第二驱动组件驱动经过第一辅助工位的移动平台沿轨道运行至装配区，第一驱动组件的输出功率小于第二驱动组件的输出功率；装配区包括多个装配工位，移动平台的数量被设置为，满足位于上件区和装配区中的移动平台的长度之和大于装配区的轨道长度，以使被第二驱动组件驱动至起始装配工位的移动平台能够推动其余装配工位上的移动平台实现无动力输送。本发明结构简单可靠，生产成本低，可多种车型共用。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，特别涉及一种重载输送设备及输送控制方法。

背景技术

在机械制造、汽车装配、部件装配等产品组织自动化流水生产线中，都需要用到自动化物料输送系统，其用于装载生产、仓储等过程中需要输送的物料，并可以按照设定的工艺过程在不同的工位点上，按照操作指令进行自动化控制，以方便相应的工人操作和作业。而对于大型工件装配而言，其将涉及到多种不同类型的装配线，各个装配线之间有效组合，其将输送设备、随行夹具及检测设备等有机整合在一起，才能满足工件的装配要求。

目前，对车辆等大型货物进行运输和装配的过程中，由于车辆本身重量大，体积大，装配工序较多，通常会采用重载输送线来运输车辆，而重载输送线为了可承托并带动车辆等大型货物前进，结构样式比较单一，难以满足多种车型共同生产需求；另外，随着汽车行业的发展,汽车的类型种类繁多，为了满足市场的需求，更新换代的周期越来越短，这些变化对汽车制造商提出了严峻的考验，原来单一车型被多种车型所取代，汽车制造商单一的生产方式不仅生产效率低，而且设备通用性、利用率低，已经不能满足当前市场的需求。并且，现有的重载输送线结构复杂，制造成本高，生产线整体可靠性、装配精度难以保证，且生产线各区域控制模式多采用单一串联，单个区域故障则导致其他区域、甚至整条生产线停机，增加生产成本，降低生产效率，不利于大规模的工业化、智能化及可控化生产。

综上所述，有必要设计一种重载输送设备及输送控制方法，对现有情况作出改善。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的技术问题，提供一种重载输送设备及输送控制方法，结构简单可靠，制造成本低，能够保证生产线整体可靠性、装配精度，满足多种车型共同生产需求。

为了解决背景技术中的技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种重载输送设备，包括移动平台、轨道、上件区和装配区，

所述移动平台用于承载工件，若干个移动平台设置在所述轨道上并能够沿着所述轨道行驶，所述上件区和所述装配区设置在所述轨道沿线，

所述上件区包括驱动装置、上件工位和第一辅助工位，所述驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述上件工位，用于驱动经过所述上件工位的所述移动平台沿所述轨道运行至所述第一辅助工位，所述第二驱动组件设置在所述第一辅助工位，用于驱动经过所述第一辅助工位的所述移动平台沿所述轨道运行至所述装配区，其中，第一驱动组件的输出功率小于第二驱动组件的输出功率；

所述装配区包括多个装配工位，所述多个装配工位中包括与所述第一辅助工位连接的起始装配工位，所述移动平台的数量被设置为，满足位于所述上件区和所述装配区中的所述移动平台的长度之和大于所述装配区的轨道长度，以使被所述第二驱动组件驱动至所述起始装配工位的所述移动平台能够通过力的传递推动其余所述装配工位上的移动平台实现在所述装配区的无动力输送。