[发明专利]一种利用热能高温效应杀灭杂草的方法及装置

权利要求书

1.一种利用热能高温效应杀灭杂草的装置，其特征在于，包括：壳体、菲涅尔透镜体、智能摄像头、螺旋桨组件、控制器、支架，其中，

壳体下部安装有用于支撑利用热能高温效应杀灭杂草的装置的支架；

摄像头安装在壳体下部；

壳体的四周安装有螺旋桨组件；

壳体上部安装有用于对太阳照射的光线进行汇聚以形成高温聚光焦点的菲涅尔透镜体，菲涅尔透镜体平面根据太阳偏移可动调整，以保证菲涅尔透镜体与太阳光线垂直，达到最佳聚光效果；

控制器设置在壳体内，通过线缆分别与菲涅尔透镜体、摄像头、螺旋桨组件相连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：氢气球，用于与壳体连接，呈圆柱形，水平设置，两头尖，所述菲涅尔透镜体为由多圈同心圆环组成的圆柱菲涅尔透镜体。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺旋桨包括：第一螺旋桨叶、第一螺旋转轴、第二螺旋桨叶、第二螺旋转轴、方位调节器、微型电机、蓄电池，其中，

第一螺旋桨叶为对称的多片桨叶，分别设置在第一螺旋转轴的侧面，并沿第一螺旋转轴的侧面可旋转；

第二螺旋桨叶为对称的多片桨叶，分别设置在第二螺旋转轴的侧面，并沿第二螺旋转轴的侧面可旋转，第二螺旋桨叶的尺寸小于第一螺旋桨叶；

第二螺旋转轴设置在第一螺旋转轴的顶部；

第一螺旋转轴的底部与微型电机的输出轴相连，微型电机的输入与蓄电池相连；

方位调节器，分别与第一螺旋桨叶以及第二螺旋桨叶相连，依据接收的飞行控制信息，调节第一螺旋桨叶在第一螺旋转轴的旋转角度，和/或，调节第二螺旋桨叶在第二螺旋转轴的旋转角度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

遥控器，通过内置的无线收发器与控制器相连。

5.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述摄像头还用于在菲涅尔透镜体进行高温除草时，对除草的场景进行摄像，并将摄像得到的除草图像通过控制器传输至遥控器；

遥控器一般设置有可视遥控面板，可视遥控面板对接收的除草图像进行展示，接收操作人员依据展示的除草图像对飞行路线进行微调的飞行路线遥控指令，传输至控制器；

控制器，还用于在接收到飞行路线遥控指令后，终止对作物以及杂草区域的识别，将飞行路线遥控指令输出至螺旋桨组件，以使螺旋桨组件依据飞行路线遥控指令进行飞行。

6.根据权利要求1至5任一项所述的装置，其特征在于，所述摄像头对作物种植区域进行摄像，将摄像得到的种植区域图像通过线缆输出至控制器；控制器通过线缆与摄像头相连，依据线缆传输的种植区域图像，识别出作物以及杂草，对识别出的杂草区域进行定位，生成用于对杂草区域进行巡航的飞行控制信息，将飞行控制信息通过线缆输出至螺旋桨；螺旋桨依据飞行控制信息，控制利用热能高温效应杀灭杂草的装置的飞行路线；菲涅尔透镜体，对照射的光线进行汇聚，形成高温聚光斑，对飞行路线上的杂草进行高温杀灭。

7.一种利用热能高温效应杀灭杂草的方法，其特征在于，包括：

获取对作物种植区域进行摄像得到的种植区域图像；

识别出种植区域图像中包含作物以及杂草，对识别出的杂草区域进行定位，依据定位的杂草区域生成用于对该区域进行巡航的飞行控制信息；

依据飞行控制信息控制利用热能高温效应杀灭杂草的装置的飞行路线；

利用菲涅尔透镜体对照射的光线进行汇聚形成的高温聚焦，对飞行路线上的杂草进行高温杀灭。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对识别出的杂草区域进行定位，依据定位的杂草区域生成用于对杂草区域进行巡航的飞行控制信息，包括：

针对种植作物的每一行，依据该行中作物覆盖的区域，生成该行对应的作物生长区域，对作物生长区域之外的区域进行定位，并生成用于在行间进行巡航的飞行控制信息。