[发明专利]无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：访问数据读取指令关联的目标文件；依据数据读取指令确定待读取数据的录制时间段；依据目标文件的文件头和文件索引，确定录制时间属于录制时间段的消息块标识；将消息块标识关联的消息块作为目标消息块；读取目标消息块中包括的消息内容；若检测到目标文件中任一频道块有缺损，则依据目标文件的文件索引对该频道块进行恢复。本发明实施例通过对目标文件的消息块中消息内容的读取，实现了对无人车系统的历史运行数据进行有效的读取，确保了无人车系统运行数据的可追溯性，为后期数据的分析以及系统的改进提供依据。

本申请是申请号为201810997644.0专利申请的分案申请(原申请的申请日为2018年8月29日，发明名称为无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质)。

技术领域

本发明实施例涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能设备涌入人们的生活当中，以提高人们的生活质量和使用体验，无人车也是其中之一。

无人车集成了雷达、摄像头、卫星定位、自主导航以及多种传感器等设备，在无人车行驶过程中，用户只需向无人车系统输入目的地址，无人车即可以自主定位、确定导航路线、自动识别交通指示牌和路况等信息，通过大量数据信息的来驱动无人车向目的地址安全行驶。其中，输入至无人车系统中的数据为各传感器或电子设备传输的原始数据信息，无人车系统通过计算输出的是对无人车的控制数据，以确保无人车根据实时路况调整行驶方式。

然而，由于现实环境中的信息是时刻变化的，相应的无人车系统中的运行数据也都是独一无二且不可再生的。因此对无人车系统的历史运行数据进行有效的读取，为后期数据的分析和无人车的改进是十分必要的。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质，能够对无人车系统中的数据文件进行有效的读取。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人车数据的处理方法，包括：

依据数据读取指令中包括的信息和文件的文件头信息，访问数据读取指令关联的目标文件；

其中，所述文件中存储了无人车系统运行时产生的消息数据；所述数据读取指令包括要读取的消息的开始录制时间、结束录制时间、消息块信息、频道块信息或版本号信息中的至少一个；

依据所述数据读取指令确定待读取数据的录制时间段；

依据所述目标文件的文件头和文件索引，确定录制时间属于所述录制时间段的消息块标识；

将所述消息块标识关联的消息块作为目标消息块；

读取所述目标消息块中包括的消息内容；

若检测到目标文件中任一频道块有缺损，则依据目标文件的文件索引对该频道块进行恢复。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人车数据的处理装置，包括：

文件访问模块，用于依据数据读取指令中包括的信息和文件的文件头信息，访问数据读取指令关联的目标文件；

其中，所述文件中存储了无人车系统运行时产生的消息数据；所述数据读取指令包括要读取的消息的开始录制时间、结束录制时间、消息块信息、频道块信息或版本号信息中的至少一个；

读取要求确定单元，用于依据所述数据读取指令确定待读取数据的录制时间段；

标识确定单元，用于依据所述目标文件的文件头和文件索引，确定录制时间属于所述录制时间段的消息块标识；

消息块确定单元，用于将所述消息块标识关联的消息块作为目标消息块；